秦刚等编著的《计算机控制系统》共分为8章。首先为绪论，主要从控制理论的基本概念出发，总体阐明了计算机控制系统的组成、结构及其分类和发展趋势。第1章介绍了计算机控制系统硬件设计技术，包括计算机内部硬件组成形式，模拟量输入／输出通道的一般结构和设计方式，常用A／D、D／A接口技术，还简要介绍了通信设计技术。第2章主要介绍了软件的编程方法与思路，从软件编程的大方向出发，深入剖析了一般功能软件的组成和编程思路。第3章讨论了数字程序控制系统，从实际应用出发介绍了步进电机、交直流电机的典型控制方式。第4章主要介绍了计算机系统的常规及复杂控制技术，重点介绍了数字控制器的各种控制算法。第5章主要介绍了现代控制理论在计算机控制中的控制算法。第6章简述了计算机控制系统可靠性及抗干扰技术，包括硬件抗干扰技术、软件抗干扰技术等。第7章简述了计算机控制系统设计的基本原则、方法和步骤。第8章简述了集数控制系统及现场总线控制系统，包括集散控制系统的结构、工控细态软件和现场总线摔制等。

秦刚等编著的《计算机控制系统》为普通高等教育“十二五”规划教材。

《计算机控制系统》是编者多年教学和科研的总结，系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。本书共分8章，分别论述了讨‘算机控制系统软、硬件设计技术，数字程序控制系统，常规及复杂控制技术，计算机现代控制技术，计算机控制系统可靠性及抗干扰技术，计算机控制系统的设计与实现，集散控制系统。本书章节层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系，具有系统性、先进性、理论性和实用性。

《计算机控制系统》可作为高等院校自动化类、电气工程类、机械电予类、仪器仪表类等相关专业本科生或研究生的教材，也可作为从事计算机控制研究及应用相关T程技术人员的参考书。

前言

绪论

l 计算机控制系统硬件设计技术

 1．1 计算机硬件组成结构

 1．2 计算机硬件设计规范

 1．3 数字量输入／输出通道

 1．4 人机接口技术

 1．5 模拟量输入／输出接口与过程通道

 1．6 通信量设计

 习题1

2 计算机控制系统软件设计技术

 2．1 程序设计技术

 2．2 数据结构及其应用技术

 2．3 数字滤波技术

 2．4 标度变换

 2．5 测量数据预处理技术

 2．6 数字控制器的工程实现

 习题2

3 数字程序控制系统

 3．1 数字程序控制系统基础

 3．2 程序控制算法

 3．3 开环数字程序控制系统

 3．4 直流电动机控制

 3．5 交流异步电动机控制

 习题3

4 常规及复杂控制技术

 4．1 数字控制器的连续化设计技术

 4．2 常规数字PID算法

 4．3 常用的数字PID控制系统

 4．4 模糊PID控制

 4．5 自适应PID控制

 4．6 自校正PID控制技术的应用实例

 习题4

5 计算机现代控制技术

 5．1 基于状态空间模型的极点配置设计法

 5．2 基于状态空间模型的最优化设计法

 5．3 预测控制技术

 习题5

6 计算机控制系统可靠性及抗干扰技术

 6．1 计算机控制系统可靠性

 6．2 电磁兼容性基础理论

 6．3 滤波技术

 6．4 屏蔽技术

 6．5 接地技术

 6．6 电源系统的抗干扰技术

 6．7 软件抗干扰技术

 6．8 电磁兼容性设计案例

 习题6

7 计算机控制系统的设计与实现

 7．1 计算机控制系统设计的原则与步骤

 7．2 计算机控制系统的工程设计与实现

 7．3 计算机控制系统的设计实例

 习题7

8 集散控制系统

 8．1 什么是DCS和FCS

 8．2 DCS的体系结构

 8．3 DCS功能特点

 8．4 Dcs产品简介

 8．5 FCS体系结构

 8．6 FCS功能特点

 8．7 FCS产品简介

 习题8

参考文献