王虎主编的这本《工程力学（静力学·运动学·动力学）》是编者们在多年从事工程力学、理论力学与材料力学教学实践的基础上，为适应工科基础力学教学改革的需要，体现并贯彻教育部面向21世纪工科力学课程教学改革的要求的精神，根据工科学生专业的需要，为中、少学时工程力学和理论力学课程而编写的。全书共分十二章三部分，内容包括静力学、运动学和动力学。

为适应教育改革的需要，在考虑目前高等工科院校学生实际水平的基础上，王虎主编的《工程力学（静力学·运动学·动力学）》根据工程力学教学大纲的要求及多年的教学实践编写而成。

《工程力学（静力学·运动学·动力学）》内容共十二章，讲述静力学、运动学、动力学的基本概念和基本理论。取材适当，深入浅出。各章有思考题和习题，书后附有习题答案。材料力学部分另外独立成册出版。

《工程力学（静力学·运动学·动力学）》可用作高等学校少学时土建、机械、水利、地质、机电等专业本科及专科工程力学或理论力学课程的教材，也可供高职教育与函授教育等其它相关专业的教师、学生和工程技术人员参考。

绪论

静力学

 第一章 静力学基础

1-1 力的概念和静力学公理

1-2 约束和约束反力

1-3 物体的受力分析及受力图

思考题

习题

 第二章 平面基本力系

2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法

2-2 平面汇交力系合面与平衡的解析法

2-3 平面力对点之矩的概念

2-4 平面力偶理论

思考题

习题

 第三章 平面任意力系

3-1 平面任意力系的简化

3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程

3-3 平面平行力系的平衡方程

3-4 物体系统的平衡、静定和静不定问题

3-5 考虑磨擦时的平衡问题

思考题

习题

 第四章 空间力系

4-1 力在直角坐标轴上的投影

4-2 力对点之矩和力对轴之矩

4-3 空间力系的平衡方程及其应用

4-4 重心

思考题

习题

运动学

 第五章 运动学基础

5-1 点的运动学

5-2 刚体的基本运动

思考题

习题

 第六章 点的合成运动

6-1 点的合成运动的概念

6-2 点的速度合成定理

6-3 点的加速度合成定理

思考题

习题

 第七章 刚体的平面运动

7-1 刚体平面运动的运动特征与运动分解

7-2 平面图形上任一点的速度

7-3 平面图形上任一点的加速度

思考题

习题

动力学

 第八章 质点运动微分方程

§8-1 动力学基本定律

§8-2 质点的运动微分方程

思考题

习题

 第九章 刚体绕定轴转动的微分方程

§9-1 刚体绕定轴转动的微分方程

§9-2 转动惯量

思考题

习题

 第十章 达朗伯原理

§10-1 惯性力和质点的达朗伯原理

§10-2 质点系的达朗伯原理

§10-3 刚体惯性力系的简化

思考题

习题

 第十一章 动能定理

§11-1 力的功

§11-2 动能

§11-3 动能定理

§11-4 功率和功率方程

思考题

习题

 第十二章 动量定理和动量矩定理

§12-1 动量定理

§12-2 质心运动定理

§12-3 动量矩定理

思考题

习题

习题答案

参考文献