机电一体化是一个交叉学科，所涉及的内容十分广泛，包括机械技术、电子技术、计算机技术及其有机结合。机电一体化技术的应用不仅提高和拓展了机电产品的性能，而且使机械工业的技术结构、生产方式及管理体系发生了深刻变化，极大地提高了生产系统的工作质量。作为高职院校机电类专业的一门职业技术课，机电一体化技术得到普遍重视和广泛开设。

刘龙江主编的《机电一体化技术(第2版)》叙述力求全面、简洁和实用，使读者对机电一体化技术有一个比较全面的了解。

《机电一体化技术(第2版)》系统地介绍了机电一体化技术，内容涵盖机电一体化的基本概念及机电一体化中的各项关键技术，包括机电一体化的机械技术、传感检测技术、伺服驱动技术、控制和接口技术以及机电一体化系统设计、机器人技术、自动化生产线系统等。为适应理论实践一体化教学要求，全书以典型机电一体化设备MPS(模块化生产加工系统)的应用为主线，分别引入了四个工程训练项目。

刘龙江主编的《机电一体化技术(第2版)》可作为高职院校机电一体化、机械制造及其自动化、数控技术、自动化等专业的教材，同时对从事机电一体化领域的工程技术人员也有一定的参考价值。

单元一 机电一体化概述

 A．教学目标

 B．引言 

 1．1 机电一体化的基本概念

1．1．1 机电一体化的定义

1．1．2 机电一体化的产生

1．1．3 机电一体化的内容

1．1．4 机电一体化的特点

 1．2 机电一体化系统的基本组成

1．2．1 机电一体化系统的功能组成 

1．2．2 机电一体化系统的构成要素

1．2．3 机电一体化系统接口概述

1．3 机电一体化技术的理论基础与关键技术

1．3．1 理论基础

1．3．2 关键技术

1．4 机电一体化产品

1．4．1 按产品功能分类

1．4．2 按机电结合程度和形式分类

1．4．3 按产品用途分类

1．5 机电一体化的现状与发展前景

1．5．1 机电一体化的发展现状

1．5．2 机电一体化的发展趋势

 小结

 思考与练习1

 项目工程1：典型机电一体化系统——四自由度机器人认识

单元二 机电一体化机械技术．

单元三 机电一体化传感检测技术

单元四 机电一体化伺服驱动技术

单元五 机电一体化控制及接口技术

单元六 机电一体化系统设计

单元七 典型机电一体化系统之机器人技术

单元八 典型机电一体化系统之自动化生产线系统

参考文献