《并联机床数控编程理论与应用》编著者陈修龙、赵永生、齐秀丽、邓昱。

本书可作为机械及自动化专业的教材，由山东科技大学和燕山大学联合编写，并邀请中国机械工程学会机构学专业委员会名誉主任燕山大学黄真教授作序。黄真教授为我国最早从事并联机器人研究的学者，也是该领域最著名的学者，在国际上已有较大的影响。

《并联机床数控编程理论与应用》编著者陈修龙、赵永生、齐秀丽、邓昱。

《并联机床数控编程理论与应用》内容提要：并联机床是并联机构学、数控技术和计算机控制技术在数控机床领域的创造性应用，它相对于传统数控机床具有诸多优点，适合加工复杂曲面零件。本书主要介绍并联机床数控编程理论与应用，内容包括并联机床及其运动学分析、并联机床CAD／CAM集成系统结构设计、并联机床与刀具双摆动机床（A－B）运动一致性分析、并联机床后置处理器模块、并联机床工件坐标系定位算法、并联机床工作空间快速干涉检验、并联机床数控加工仿真模块。

本书可作为机械类、自动化类相关专业研究生的教材，也可供其他专业的师生和企业工程技术人员参考使用。

序

前言

第1章 概述          

1.1 并联机床及其发展现状      

1.2 并联机床的数控加工编程技术     

第2章 并联机床及其运动学分析    

2.1 5-UPS／PRPtJ并联机床机构     

2.2 5-UPS／PRPU并联机床位置反解分析   

2.3 5-UPS／PRPI.J并联机床雅可比矩阵    

2.4 5-UPS／PRP[J并联机床误差建模与补偿   

2.5 5-UPS／PRPtJ并联机床运动学分析新方法  

第3章 并联机床CAD厄AM集成系统结构设计 

3.1 5-UPS／PRPI_J并联机床CAD／CAM集成系统的特亲

3.2 5-IPS／PRP[J并联机床CAD／CAM集成系统开发平仨选用          

3.3 5-JPS／PRPIJ并联机床CAD／CAM集成系统软件的组成           

3.4 人机交互界面         

3.5 系统软件的信息流程及关键算法

第4章 并联机床与刀具双摆动机床(A-B)运动一致性分析       

4.1 5-UPS／PRPU并联机床刀具姿态和动平台中心位置的分析          

4.2 刀具双摆动五坐标机床(A-B)刀具姿态和摆动中心位置分析       

4.3 NC代码的生成       

第5章 并联机床后置处理器模块    

5.1 5-UPS／PRPU并联机床的加工坐标系    

5.2 5-UPS／PRPU并联机床后置处理器及其功能  

5.3 5-UPS／PRPU并联机床后置处理器结构和后置处理过程           

5.4 5-UPS／PRPU并联机床后置处理算法    

5.5 仿真验证         

第6章 并联机床工件坐标系定位算法    

6.1 5-UPS／PRPU并联机床工件坐标系的定位   

6.2 5-UPS／PRPU并联机床灵巧度的综合评价指标  

6.3 5-L／PS／PRPU并联机床工件坐标系的定位算法  

6.4 算法验证          

第7章 并联机床工作空问快速干涉检验   

7.1 5-UPS／PRPU并联机床工作空间的几何约束条件 

7.2 5-UPS／PRPU并联机床工作空间快速干涉检验算法 

7.3算法验证          

第8章 并联机床数控加工仿真模块  

8.1 5-UPS／PRPU并联机床虚拟样机参数化实体建模

8.2 5-UPS／PRPU并联机床数控加工仿真系统结构

8.3 刀位轨迹的显示验证     

8.4 数控加工仿真的实现     

8.5 数控加工仿真模块中三维刀具和刀柄库的开发

8.6 数控加工仿真实例     

8.7 数控加工实例      

参考文献