第1章 武器伺服系统的分类与设计输入

 1．1 武器伺服系统的分类

 1. 2 武器伺服系统的技术指标

1. 2．1 位置跟踪伺服系统

1．2．2 定位伺服系统

 1．3 被控对象特性

1．3．1 负载特性

1．3. 2 传动特性

1．3．3 火炮动力学与伺服系统 

 1．4 数学模型

1．4．1 伺服系统的构成 

1. 4．2 执行电机一被控对象模型

1. 4．3 伺服系统模型

第2章 伺服系统的基础环节设计

第3章 伺服系统的工程实用设计

第4章 三阶ITAE最优Ⅲ型伺服系统的设计及工程实践

第5章 自整定、自适应控制与智能控制、分数阶控制

第6章 伺服系统共性技术问题

第7章 一体化永磁同步电机位置伺服驱动器

第8章 一体化开关磁阻电机定位伺服系统 

第9章 压制兵器自动操瞄

第10章 射击线稳定与多伺服环大系统的跟踪瞄准

参考文献

陈明俊、李长红、杨燕编著的《武器伺服系统工程实践》介绍了武器伺服系统的设计输入：战术技术指标和被控对象特性；给出经过；个产品验证的伺服系统的实用设计方法及达到主要战术技术指标的技术手段；详述了Ⅲ型ITAE最优伺服系统、自整定方法、模型参考自适应控制(MRAC)、智能PID、分数阶控制等先进控制方法的工程设计途径及成功应用的实例：分析了伺服系统设计者要关注的共性问题——数字控制技术、齿隙、结构谐振；本书还介绍了永磁同步电机(PMSM)驱动和构成具有自整定功能的一体化跟踪伺服系统产品的技术及应用；介绍了一体化开关磁阻电机(SRM)定位系统的研发：最后介绍了压制兵器定位控制及解耦、防空兵器射击线稳定及光电火控武器大系统中多伺服系统组合方法和对综合设计的研究。

《武器伺服系统工程实践》适用于从事伺服系统研发、生产、鉴定、维护、使用的工程技术人员，也可供高校相关专业的教师、研究生、高年级学生参考使用。

陈明俊、李长红、杨燕编著的《武器伺服系统工程实践》系统论述了“三阶ITAE最优Ⅲ型伺服系统的设计方法”，该方法已成功应用在列装武器系统中，这是Ⅲ型伺服系统在国内外首次成功实现和应用。此外，还介绍了模型参考自适应控制系统(MRAC)、智能PID控制的实用方法及其成功应用，基于被控对象参数辩识的伺服系统控制参数自整定实用方法及特点，控制领域近年来研究的热点“分数阶控制”(FOC)。在介绍各类设计方法后，对伺服系统设计需充分关注的共性关键技术问题——数字控制技术、传动间隙与多电机消隙、结构谐振及影响，做了专门的论述和分析，提供了经验和方法。