汽车软件开放式系统架构是汽车电子领域中最前沿的知识和软件技术。

张晋东编著的《汽车软件开放式系统架构》将最新的计算机嵌入式软件理论与国内外最前沿的汽车电子开发技术紧密结合。通过理论的讲述使读者学习开放式软件系统架构方法，在适合的章节讲述具体的软件程序开发细节，同时，运用实际的软件开发环境进行开发演示。

张晋东编著的《汽车软件开放式系统架构》讲述了一种汽车软件开发技术——汽车软件开放式系统架构。内容依托于欧洲汽车行业制定的OSEK/VDX开发规范。全书共10章，主要内容包括：系统架构的各个组成部分、实现启动和结束、开发支持的调试技术、任务状态模型、基于时间的服务、中断处理、任务间通信、资源管理、调度策略以及应用系统的设计；并讲述了如何使用由Elektrobit公司开发的ProOSEK环境来构建汽车软件开放式系统架构，使读者了解其基本原理、开发过程和相关开发工具的使用方法。　　《汽车软件开放式系统架构》可供从事汽车电子软件开发的人员使用，也可作为计算机专业或软件工程专业相关课程的参考书。

前言

第1章 汽车软件开放式系统架构简介1

 1.1 开放式系统架构的优势2

 1.2 系统架构组成部分2

 1.3 系统架构工具链3

 1.4 操作系统的体系结构4

 1.5 proosek开发环境6

第2章 实现系统的启动和结束11

 2.1 系统的启动11

 2.2 系统的应用模式14

2.2.1 应用模式的适用范围15

2.2.2 系统的启动性能15

2.2.3 支持的应用模式16

 2.3 系统的结束16

 2.4 应用系统开发示例19

 2.5 实现文件的管理23

2.5.1 创建与保存新项目23

2.5.2 打开与关闭项目24

2.5.3 项目向导25

第3章 应用程序开发的支持27

 3.1 错误处理28

 3.2 错误管理29

 3.3　错误钩子例程31

 3.4 调试分类31

3.4.1 系统架构运行时接口orti32

3.4.2 堆栈检查32

3.4.3 跟踪缓冲区33

 3.5 钩子34

3.5.1 启动钩子34

3.5.2 前任务钩子35

3.5.3 后任务钩子35

3.5.4 错误钩子36

3.5.5 COM错误钩子36

3.5.6 关闭钩子36

 3.6 系统的配置37

3.6.1 生成系统37

3.6.2 验证配置38

3.6.3 配置设置38

3.6.4 获取内存需求41

3.6.5 命令行模式41

第4章 任务43

 4.1 任务状态模型44

4.1.1 扩展任务45

4.1.2　基本任务47

4.1.3 任务类型的比较48

 4.2 激活任务49

 4.3 任务的切换机制50

 4.4 任务的优先级50

第5章　报警器53

 5.1 报警器的配置54

 5.2 计数器55

 5.3 报警器的管理56

 5.4 报警回调例程57

 5.5 应用系统开发示例58

第6章 中断和中断服务程序62

 6.1 中断分类62

 6.2 中断服务程序64

 6.3 应用系统开发示例65

第7章 通信67

 7.1 事件67

 7.2 消息76

 7.3 应用系统开发示例85

第8章　资源92

 8.1 资源管理94

 8.2 对被占用资源的访问95

 8.3 使用资源时的限制96

 8.4 调度作为资源96

 8.5 同步机制的一般问题96

8.5.1 优先级反转96

8.5.2 死锁97

 8.6 优先级上限协议98

 8.7 扩展中断级别的优先级上限协议100

 8.8 内部资源103

第9章 调度105

 9.1 调度策略106

9.1.1 完全抢占式调度106

9.1.2 非抢占式调度107

9.1.3 任务组108

9.1.4 混合抢占式调度109

9.1.5 选择调度策略110

 9.2 终止任务110

第10章 系统设计113

 10.1 系统设计准则113

 10.2 系统设计目标115

 10.3 高级别的系统设计115

10.3.1 管理对象116

10.3.2 管理属性和参数118

10.3.3　任务的设计124

10.3.4 报警器的设计128

10.3.5 中断的设计133

10.3.6 通信的设计134

10.3.7 资源的设计139

10.3.8 调度的设计140

10.3.9 事件的设计140

 10.4 低级别的系统设计142

附录 API参考144

参考文献166