梁志彪主编的《机电一体化概论(第2版)》按照当前职业教育教学改革和教材建设的总体目标，努力体现“以就业为导向，以职业能力为本位，以学生为主体”，着眼于学生职业生涯发展，注重职业素养的培养，有利于课程教学改革。

在教材内容的选取上，不追求学科知识的系统性和完整性，强调在生产生活中的应用性和实践性，并注意融入对学生职业道德和职业意识的培养。同时，努力体现教学内容的先进性和前瞻性，突出专业领域的“四新”（新知识、新技术、新工艺、新的设备或元器件）。教材中的有关内容也与相关工种的中、高级工考证的内容相吻合。

梁志彪主编的《机电一体化概论(第2版)》是由电子工业出版社组织编写的全国技工院校、职业院校“理实一体化”系列教材之一。全书的主要内容包括：机电一体化概述、机电一体化的相关技术及机电一体化的应用举例。

《机电一体化概论(第2版)》为职业技术教育院校机电技术应用专业教材，也可供工科其他相关专业（如机电一体化、电气自动化、机电控制技术等）使用或作为工程技术人员自学、参考用书。

第1章 机电一体化概述/1

 1.1 机电一体化的定义和基本概念/1

 1.2 机电一体化系统的基本结构和功能/5

 1.3 机电一体化产品的种类/9

 1.4 机电一体化技术的发展概况/10

 训练项目1：参观自动生产流水线/12

 本章小结/13

 习题1/13

第2章 机电一体化的相关技术/16

 2.1 自动化控制技术/16

 训练项目2：电动机正反转控制/21

 2.2 检测与传感器技术/26

 训练项目3：工作循环控制/33

 2.3 计算机与信息处理技术/35

 2.4 执行及驱动技术/38

 ﹡2.5 精密机械技术/44

 ﹡2.6 总体设计技术/48

 2.7 接口技术/50

 本章小结/56

 习题2/57

第3章 机电一体化的应用举例/62

 3.1 工业机器人/62

 3.2 数控设备/66

 3.3 自动生产流水线/72

 3.4 自动扶梯/76

 3.5 全自动洗衣机/78

 3.6 柔性制造系统（FMS）/82

 本章小结/91

 习题3/92

参考文献/97