嵌入式操作系统是与应用紧密结合的，脱离实际应用去讲述嵌入式操作系统，学生不容易明白如何去使用这样的操作系统，如何在这样的操作系统上进行应用程序的开发，那么就失去了学习这些理论的意义。

王晓薇主编的《嵌入式操作系统μC\\OS-Ⅱ及应用开发》将嵌入式操作系统的原理与典型的嵌入式操作系统μC/OSⅡ结合起来，并给出应用的实例，使得学生在学习理论的同时掌握了应用，既提高了学生的实际动手能力，又满足了应用型计算机人才培养的需要。

王晓薇主编的《嵌入式操作系统μC/OSⅡ及应用开发》以理论为核心，以实用为导向，最大的特色就是将μC/OSⅡ操作系统的原理和应用有机地融合到这一本书中，使学生既能掌握理论，又能懂得应用。

《嵌入式操作系统μC/OSⅡ及应用开发》先介绍了PC上μC/OSⅡ的开发环境bc45，在这个环境下演示一个μC/OSⅡ的实例，使读者从整体上理解μC/OSⅡ。然后从操作系统的原理上详细讲述μC/OSⅡ这个实时操作系统的实现原理，对其中的内核、任务的管理、任务的同步和通信、时钟和中断进行了详细的论述，理论讲述后附有该理论的实验例程及实现方法。最后介绍了μC/OSⅡ的移植方法，并从应用的角度描述了一个基于μC/OSⅡ的综合开发案例，使读者在应用开发中真正会用μC/OSⅡ，掌握μC/OSⅡ的应用技巧。

《嵌入式操作系统μC/OSⅡ及应用开发》适合作为嵌入式系统原理及应用的学习教材，同时适合作为高等院校计算机相关专业嵌入式操作系统教材或参考书，适合相关学科的本、专科学生、高职高专及成教类学生阅读，也可供嵌入式操作系统应用开发人员参考。

第1章 嵌入式操作系统概述

 1.1 操作系统概述

1.1.1 操作系统的作用

1.1.2 操作系统的特征

1.1.3 操作系统的发展

 1.2 操作系统的体系结构

1.2.1 层次结构

1.2.2 微内核结构

 1.3 嵌入式操作系统概述

1.3.1 嵌入式操作系统的演变

1.3.2 嵌入式操作系统的特点

1.3.3 嵌入式操作系统与通用操作系统的区别

 1.4 嵌入式实时操作系统μc/os-Ⅱ概述

1.4.1 μc/os-Ⅱ的特点

1.4.2 μc/os-Ⅱ的文件结构

小结

习题

第2章 μc/os-Ⅱ的入门知识

 2.1 开发工具

2.1.1 hello world程序

2.1.2 bcc编译器

2.1.3 tlink链接器

2.1.4 tasm汇编语言编译器

 2.2 make和makefile

2.2.1 简单makefile的书写规则

2.2.2 make命令

 2.3 初识μc/os-Ⅱ

小结

习题

第3章 μc/os-Ⅱ的内核结构

 3.1  μc/os-Ⅱ任务的描述

3.1.1 任务的定义

3.1.2 任务的基本状态

3.1.3 任务控制块

3.1.4 任务堆栈

 3.2 任务调度

3.2.1 基本概念

3.2.2 调度的时机

3.2.3 操作系统常用的调度算法

3.2.4 实时系统中的调度

3.2.5 μc/os-Ⅱ的任务调度

 3.3 μc/os-Ⅱ的系统任务

3.3.1 空闲任务

3.3.2 统计任务

 3.4 μc/os-Ⅱ的初始化和任务的启动

3.4.1  μc/os-Ⅱ的初始化

3.4.2  μc/os-Ⅱ的启动

小结

习题

第4章 任务管理

 4.1 任务的基本操作

4.1.1 任务创建

4.1.2 任务删除

4.1.3 任务挂起与恢复

4.1.4 其他任务管理函数

 4.2 应用举例

4.2.1 任务的状态转变举例

4.2.2 堆栈功能检测应用举例

小结

习题

第5章 中断管理

 5.1 中断概述

5.1.1 中断的基本概念

5.1.2 中断处理过程

5.1.3 中断评价指标

 5.2 gtc/os-Ⅱ的中断

5.2.1 gtc/os-Ⅱ的中断服务子程序isr

5.2.2 gtc/os-Ⅱ的中断级的任务切换

小结

习题

第6章 时间管理

 6.1 时钟

6.1.1 时钟硬件

6.1.2 时钟软件

6.1.3 系统时钟

 6.2 时钟中断服务程序

 6.3 μc/os-Ⅱ的时钟

6.3.1  μc/os-Ⅱ的时钟中断服务子程序isr

6.3.2 时钟节拍函数ostimetick()

6.3.3 时钟节拍任务

6.3.4 时钟节拍中断服务子程序举例

 6.4 μc/os-Ⅱ时间管理

6.4.1 μc/os-Ⅱ时间管理的基本操作

6.4.2  μc/os-Ⅱ时间管理应用举例

小结

习题

第7章 任务的同步与通信

 7.1 同步和通信的基本概念

7.1.1 竞争条件

7.1.2 同步与通信

7.1.3 共享资源

7.1.4 可重入函数

7.1.5 1临界区

7.1.6 μc/os-Ⅱ的临界区

 7.2 任务通信的数据结构——事件控制块

7.2.1 事件

7.2.2 事件控制块ecb

7.2.3 空事件控制块链表

7.2.4 事件控制块的操作

 7.3 信号量

7.3.1 信号量概述

7.3.2 μc/os-Ⅱ信号量的数据结构

7.3.3 信号量的操作

7.3.4 信号量应用举例

 7.4 互斥型信号量

7.4.1 互斥型信号量概述

7.4.2 互斥型信号量的数据结构

7.4.3 互斥型信号量的操作

7.4.4 优先级反转

7.4.5 优先级反转应用举例

 7.5 事件标志组

7.5.1 事件标志组概述

7.5.2 事件标志组的数据结构

7.5.3 事件标志组的操作

7.5.4 事件标志组应用举例

 7.6 消息邮箱

7.6.1 消息邮箱概述

7.6.2 消息邮箱的数据结构

7.6.3 消息邮箱的操作

7.6.4 消息邮箱应用

 7.7 消息队列

7.7.1 消息队列概述

7.7.2 消息队列的数据结构

7.7.3 消息队列的操作

7.7.4 消息队列应用举例

小结

习题

第8章 内存管理

 8.1 分区内存管理技术

8.1.1 单一分区内存管理

8.1.2 固定大小的多分区管理

8.1.3 动态分区管理

 8.2 实时系统的内存管理

8.2.1 存储管理原理

8.2.2 动态内存管理的方法

 8.3 μc/os-Ⅱ内存管理

8.3.1 μc/os-Ⅱ内存管理概述

8.3.2 μc/os-Ⅱ内存管理的数据结构

 8.4 μc/os-Ⅱ内存管理的基本操作

 8.5 μc/os-Ⅱ内存管理应用举例

小结

习题

第9章 μc/os-Ⅱ在arm7上移植

 9.1  μc/os-Ⅱ移植的条件

 9.2 编译器的选择

 9.3 移植

9.3.1  os_cpu.h文件

9.3.2  os_cpu_c.c文件

9.3.3 os_cpu_a.asm文件

 9.4 移植测试

9.4.1 确保c编译器、汇编编译器及链接器正常工作

9.4.2 μc/os-Ⅱ操作系统基础上实现多任务机制

小结

习题

第10章 室内智能节电综合监控系统设计

 10.1 室内智能节电综合监控系统简介

 10.2 系统功能需求与性能指标

 10.3 系统方案设计

 10.4 系统硬件结构设计

 10.5 系统软件设计

10.5.1 μc/os-Ⅱ在lpc 1768微处理器上的移植

10.5.2 基于μc/os-Ⅱ的任务的划分和设计

小结

附录 配置手册

参考文献