《机电控制工程基础》由左健民主编，本书共分十章，第一章和第二章是基础知识；第三章和第四章主要介绍了控制系统的时域和频域分析方法；第五章和第六章讲述了控制系统的稳定性和性能分析；第七章讲述了控制系统的设计和校正方法；第八章从工程设计的角度讲述了控制系统的工程设计方法；第九章主要介绍了线性离散系统的分析和设计；第十章主要讲述了控制工程设计软件MATLAB的应用。在内容叙述上，基础理论以“必需、够用”、讲清概念为原则，以工程应用能力培养为主线。

《机电控制工程基础》由左健民主编，以经典控制理论为基本内容，结合机电控制系统实例，阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。主要内容包括控制工程的基本概念、数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、系统的校正设计、工程设计方法、线性离散系统的分析和设计以及控制系统计算机辅助设计。全书以讲清基本概念，以工程应用能力培养为主线，从工程控制的角度，培养学生掌握思考和分析问题的方法。

《机电控制工程基础》也可作为近机类、非自控类专业和自考学生的教材，同时可作为高职高专学生的教材和教学参考书。《普通高等教育机电类规划教材：机电控制工程基础》也可供工程技术人员学习机电控制工程时参考。

前言

第一章 绪论

 第一节 控制系统的工作原理及其组成

 第二节 对控制系统的基本要求

 第三节 控制系统的基本类型

 第四节 控制工程理论发展历史的简单问题

 习题

第二章 控制系统的数学模型

 第一节 控制系统的微分方程

 第二节 非线性数学模型的线性化

 第三节 反变换

 第四节 传递函数

 第五节 方块图及运算

 习题

第三章 控制系统的时域分析

 第一节 典型输入信号与系统性能指标

 第二节 一阶系统的时间响应

 第三节 二阶系统的时间响应

 第四节 高阶系统的时间响应

 习题

第四章 控制系统的频率特性分析

 第一节 频率特性的基本概念

 第二节 幅相频率物性

 第三节 对数频率特性

 习题

第五章 控制系统的稳定性分析

 第一节 系统稳定的基本概念

 第二节 劳斯稳定依据

 第三节 稳定依据

 第四节 稳定依据

 习题

第六章 控制系统的性能分析

 第一节 灵敏度

 第二节 控制系统的时域和频域性能指标

 第三节 控制系统的误差分析和计算

 习题

第七章 控制系统的校正设计

 第一节 校正设计概述

 第二节 校正装置及其特性

 第三节 控制系统的串联校正

 第四节 控制系统的并联校正

 习题

第八章 控制系统的工程设计

 第一节 控制系统工程设计蝗概述

 第二节 典型系统的特性

 第三节 工程设计原则

 习题

第九章 线性离散控制系统

 第一节 采样过程与采样原理

 第二节 变换

 第三节 函数

 第四节 离散系统的品质分析

 习题

第十章 控制系统的计算机辅助分析与设计

 第一节 入门

 第二节 控制系统的数学模型

 第三节 控制系统性能分析

 第四节 控制系统的校正设计

 习题

参考文献