本书是根据教育部“面向21世纪力学系列课程教学内容与体系改革的研究与实践”项目，以及“国家工科基础课程——力学教学基地”建设的要求，结合西北工业大学理论力学教研室历年来编写的各种类型《理论力学》教材而编写的，它是全国力学课程教学基地系列教材的理论力学部分。和兴锁主编的《理论力学(Ⅰ)》为基础部分，其中包括静力学、运动学、质点动力学、质点的振动、动力学普遍定理和达朗贝尔原理等，是理论力学课程的基本内容。

本书体系完整，推理严谨，叙述恰当，详简适度，通用性强。本书可作为高等工业学校机械、航空、航天、航海、土建、机电和动力等类专业理论力学课程的教材，也可作为相关专业成人教育教材和有关工程技术人员参考用书。

和兴锁主编的《理论力学(Ⅰ)》是《理论力学》国家级精品课程教材·国家工科力学教学基地规划教材。

《理论力学(Ⅰ)》根据教育部高等工业学校理论力学教学的基本要求编写，分为两册。第1册内容包话静力学、运动学、质点动力学、质点的振动、动力学普遍定量和达朗贝尔原理等；第2册内容包话碰撞、虚位移原理、拉格朗日方程、二自由度系统的振动和刚体动力学等。全书配有思考题、习题和答案。

本书可作为高等工业学校机械、航空、航天、航海、土建、机电和动力等专业理论力学课程的教材，也可供相关专业成人教育教材和有关工程技术人员参考。

前言

主要符号表

绪论

 0.1 理论力学的研究对象

 0.2 理论力学的研究方法

 0.3 力学发展简史

静力学

第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析

 1.1 静力学的基本概念

 1.2 静力学公理

 1.3 约束和约束反力

 1.4 受力分析和受力图

 习题

第二章 基本力系

 2.1 力系的基本类型

 2.2 共点力系合成与平衡的几何法

 2.3 力的投影·力沿坐标轴的分解

 2.4 共点力系合成理平衡的解析法

 2.5 力偶及其性质

 2.6 力偶系的合成与平衡

 习题二

第三章 任意力系

 3.1 力对点的矩和力对轴的矩

 3.2 空间任意力系的简化与合成

 3.3 空间任意力系的平衡

 3.4 平面任意力的系平衡

 习题三

第四章 物(刚)体系的平衡及其在工程中的应用

 4.1 静定问题和静不定问题的概念

 4.2 物体系平衡的应用举例

 4.3 简单现面桁架

 4.4 重心

 习题四

第五章 摩擦

 5.1 滑动摩擦

 5.2 考虑滑动摩擦时的平衡问题

 5.3 滚动摩阻

 习题五

运动学

第六章 运动学基础

 6.1 运动的任务和基本概念

 6.2 点的运动的矢量法

 6.3 点的运动直角坐标法

 6.4 点的运动的自然法

 6.5 刚体的平动

 6.6 刚体的定轴转动

 6.7 角速度和角加速度的矢量表示法·刚体内和点的速度和加速度的矢积表示法

 习题六

第七章 点的复合运动

 7.1 基本概念

 7.2 点的速度合成定理

 7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理

 7.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理

 习题七

第八章 风体的平面运动·运动学综合应用

 8.1 刚体平面运动的运动方程

 8.2 平面图形运动的分解

 8.3 平面图形上各点的速度

 8.4 平面图形的瞬时速度中心

 8.5 平面图形上各点的加速度

 8.6 运动学综合应用

 习题八

第九章 刚体转动的合成

 9.1 刚体绕相交轴转动的合成

 9.2 刚体绕平行轴转动的合成

 9.3 赐体转动合成举例

 习题九

动力学

第十章 质点动力学

 10.1 动力学的任务

 10.2 动力学的基本定律

 10.3 质点运动微分方程

 10.4 质点动力学的基本问题

 10.5 质点的相对运动微分方程

 习题十

第十一章 质点的振动

 11.1 概述

 11.2 单自由度线性系统的自由振动

 11.3 单自由度线性系统的衰减振动

 11.4 单自由度线性系统的强迫振动

 习题十一

第十二章 动能定理

 12.1 动力学普遍定理概述

 12.2 力的功

 12.3 动能

 12.4 动能定理

 12.5 功率·功率方程

 12.6 势力场·势能·机械能守恒定理

 习题十二

第十三章 动量定理

 13.1 动量

 13.2 质点系的动量定理

 13.3 质点系的冲量定理

 13.4 质心运动定理

 13.5 变质量质点的运动微分方程

 习题十三

第十四章 动量矩定理·动力学普遍定理的综合应用

 14.1 动量矩

 14.2 质点系对任意点的动量矩定理

 14.3 质点系对固定点的动量矩定理

 14.4 刚体的定轴转动微分方程

 14.5 质点系相对于质心的动量矩定理

 14.6 刚体的平面运动微分方程

 14.7 陀螺力矩和陀螺效应

 14.8 动力学普遍定理的综合应用

 习题十四

第十五章 达朗贝尔原理与动静法

 15.1 达朗贝尔原理

 15.2 惯性力系的简化

 15.3 动静法的应用举例

 15.4 定轴转动刚体对轴承的动压力

 习题十五

习题答案

参考文献

附录A 转动惯量

附录B 中英文名词对照表

主编简介