工程力学是机械类、近机械类专业的一门主干专业技术基础课程，是研究工程构件平衡和机械运动一般规律及工程构件的强度、刚度、稳定性的科学，在工农业生产、建筑、交通运输、航空、航天、日常生活等领域均有广泛的应用。王玉和童艳芝主编的《工程力学》是为了适应我国高等教育快速发展的需要，完善高等教材的配套建设，依据教育部制定的要求，参照工程力学的知识结构，结合高等院校教师多年的教学经验，精选教学内容，以项目导向、任务驱动进行重构后编写的。

《高等院校“十二五”精品课程建设成果：工程力学》分为四个模块。第一模块为静力学，包括构件静力学基础、平面汇交力系、力矩和平面力偶、平面任意力系、空间力系五个子项目，研究的是工程中的构件在各种力系作用下的平衡问题；第二模块为材料力学，包括材料力学的基本概念、轴向拉伸或压缩、剪切和挤压、扭转、梁的弯曲、组合变形、压杆稳定七个子项目，研究的是工程中的构件在外力作用下的破坏和变形问题，解决构件的强度、刚度和稳定性问题；第三模块为运动学，包括构件运动学基础、合成运动和平面运动简介两个子项目，研究的是构件空间位置随时间的变化规律；第四模块为动力学，包括构件动力学基础、动静法和动能定理两个子项目，研究的是工程中的构件运动与力之间的关系。

王玉和童艳芝主编的《高等院校“十二五”精品课程建设成果：工程力学》在理论和概念的论述上，力求准确、严谨，层次清晰，每个项目先由工程实例引入，提出此项目的工作任务，基于问题的解决过程介绍解题方法和步骤，进一步提炼出解决类似工程实际问题的基本方法，是一本基于工作过程开发的工程力学教材。

本书可作为高等院校的机械类，以及近机械类专业工程力学课程的教材，也可供工程技术人员参考。

绪论

一、工程力学的研究对象

二、工程力学的研究内容  

三、工程力学的研究方法 

四、工程力学在专业学习中的地位和作用

第一模块 静力学

第一章 构件静力学基础    

 1．1 力的基本概念和公理

1．1．1 力的定义 

1．1．2 刚体的定义   

1．1．3 平衡的l定义 

1．1．4 静力学公理

 1．2 常见约束及其力学模型

1．2．1 约束和约束力 

1．2．2 常见约束的力学模型  

 1．3 受力分析和受力图  

 思考题    

 习题 

第二章 平面汇交力系    

 2．1 力的分解与力的投影   

2．1．1 力的分解   

2．1．2 力的投影 

2．1．3 合力投影定理

 2．2 平面汇交力系的合成与平衡

2．2．1 平面汇交力系的合成

2．2．2 平面汇交力系的平衡方程及其应用 

 思考题  

 习题 

第三章 力矩和平面力偶   

 3．1 力对点之矩、合力矩定理 

3．1．1 力对点之矩的概念   

3．1．2 合力矩定理

 3．2 力偶及其基本性质 

3．2．1 力偶与力偶矩的概念

3．2．2 力偶的基本性质

 3．3 平面力偶系的合成与平衡

3．3．1 平面力偶系的合成

3．3．2 平面力偶系的平衡

 3．4力的平移定理

 思考题

 习题

第四章 平面任意力系 

 4．1 平面任意力系的简化 

4．1．1 平面任意力系向一点简化 

4．1．2 平面任意力系简化结果的讨论 

 4．2 平面任意力系的平衡方程及其应用

4．2．1 平衡条件与平衡方程

4．2．2 平衡方程的其他形式 

4．2．3 平面平行-力系的平衡方程 

 4．3 物体系统的平衡问题

4．3．1静定与静不定问题的概念

4．3．2物体系统的平衡问题  

 4．4 考虑摩擦时构件的平衡问题  

4．4．1 滑动摩擦的概念

4．4．2 摩擦角与自锁现象

4．4．3 考虑摩擦时物体的平衡问题

4．4．4 滚动摩擦简介   

 思考题  

 习题

第五章空间力系

 5．1力的投影和分解

5．1．1 空间力系的概念

5．1．2 力在空间直角坐标轴上的投影 

5．1．3 力在空间直角坐标轴上的分解

 5．2力对轴之矩    

5．2．1 力对轴之矩    

5．2．2 合力矩定理

5．2．3 力对轴之矩的计算    

 5．3 空间力系的平衡方程      

5．3．1 空间力系的简化      

5．3．2 空间力系的平衡方程

 5．4 轮轴类构件平衡问题的平面解法

 5．5 物体的重心和平面图形的形心

5．5．1 平行力系的中心   

5．5．2 物体的重心  

5．5．3 求重心的方法  

 思考题  

 习题

模块二 材料力学

第六章 材料力学的基本概念

 6．1 材料力学概述 

6．1．1 构件的承载能力 

6．1．2 材料力学的基本假设

 6．2 内力、截面法及应力的概念

6．2．1 附加内力的概念

6．2．2  截面法求内力  

6．2．3 应力   

 6．3 杆变形的基本形式  

 思考题

第七章 轴向拉伸或压缩    

 7．1 轴向拉伸或压缩的概念   

 7．2 内力、截面法、轴力及轴力图

7．2．1 拉(压)，杆横截面上的内力——轴力  

7．2．2 轴力图 

 7．3 拉(压)杆的应力

7．3．1 一应力的概念

7．3．2 拉(压)杆横截面上的应力

7．3．3 拉(压)杆的强度计算

 7．4． 拉(压)杆的变形与胡克定律

7．4．1 变形与应变

7．4．2 胡克定律

 7．5 材料在拉伸和压缩时的力学性能

7．5．1 低碳钢拉伸时的力学性能

7．5．2 其他几种材料在拉伸时的力学性能

7．5．3 低碳钢及其他材料压缩时的力学性质 

 7．6 强度条件、安全因数和许用应力 

7．6．1 极限应力

7．6．2 安全因数及许用应力

 思考题

 习题

第八章 剪切与挤压

 8．1 剪切与挤压的实用计算

8．1．1 剪切和挤压的概念

8．1．2 剪切实用计算

8．1．3 挤压实用计算

8．1．4 焊接焊缝实用计算

 8．2剪切胡克定律简介

 思考题

 习题

第九章 扭转

 9．1 扭矩和扭矩图

9．1．1 扭转变形概念  

9．1．2 外力偶矩的计算  

9．1．3 扭矩  

9．1．4 扭矩图  

 9．2 圆轴扭转时的应力与强度计算

9．2．1 圆轴扭转时横截面上的应力

9．2．2 极惯性矩及抗扭截面系数

9．2．3 圆轴扭转强度条件

 9．3 等直圆轴扭转时的变形及刚度条件

9．3．1 圆轴扭转时的变形

9．3．2 圆轴扭转刚度条件

思考题

习题

第十章 梁的弯曲．

 10．1 平面弯曲的力学模型

10．1．1 弯曲变形概念

10．1．2 平面弯曲的梁的力学模型

 10．2 梁的内力——剪力和弯矩

10．2．1 用截面法求剪力和弯矩

10．2．2 剪力n、弯矩M的正负规定

 10．3 剪力图与弯矩图

10．3．1 剪力方程和弯矩方程

10．3．2 剪力图和弯矩图

10．3．3 弯矩、剪力和载荷集度间的微分关系

 10．4 梁弯曲时的正应力和强度条件

10．4．1 纯弯曲与横力弯曲

10．4．2 纯弯曲正应力公式

10．4．3 梁常用截面的几何性质

10．4．4 梁弯曲的强度计算

 10．5 提高梁抗弯强度的措施

10．5．1 合理布置梁上载荷

10．5．2 提高抗弯截面系数  

10．5．3 采用等强度梁

 10．6 梁的变形与刚度计算

10．6．1 挠度和转角 

10．6．2 用叠加法求梁的变形

10．6．3 梁的刚度计算  

 思考题

 习题

第十一章 组合变形 

 11．1 拉伸(压缩)与弯曲组合变形强度计算

 11．2 弯曲与扭转组合变形

11．2．1 弯曲与扭转组合变形的应力分析

11．2．2 弯曲与扭转组合变形的强度计算

 思考题

 习题

第十二章 压杆稳定

 12．1 平衡稳定性的概念

 12．2 欧拉公式及适用范围

  12．2．1 细长压杆的临界力

12．2．2 压杆的临界应力

 12．3 压杆的稳定性计算

12．3．1 压杆稳定的计算

12．3．2 提高压杆稳定性的措施

 思考题

 习题

第三模块 运动学

第十三章 构件运动学基础

 13．1 质点的运动规律

13．1．1 自然法

13．1．2 直角坐标法

 13．2 构件的平面基本运动

13．2．1 构件的平动

13．2．2 构件的定轴转动

13．2．3 角加速度

13．2．4 转动刚体上各点的速度和加速度

 思考题

 习题

第十四章 合成运动和平面运动简介

 14．1 点的合成运动概念

 14．2 速度合成定理

 14．3 构件平面运动的特点与力学模型

14．3．1 工程实例与力学模型

14．3．2 平面运动分解为平移和转动

 14．4 平面图形上点的速度合成法

14．4．1 基点法

14．4．2 速度投影法

14．4．3 速度瞬心法

 思考题

 习题

第四模块 动力学 

第十五章 构件动力学基础  

 15．1 质点动力学基本方程 

15．1．1 动力学的内容与基本定律

15．1．2 质点运动微分方程

 15．2 质点动力学的两类问题

15．2．1 已知运动求作用力

15．2．2 已知作用力，求物体的运动

 15．3 构件定轴转动的动力学基本方程

15．3．1 刚体转动动力学基本方程

15．3．2 转动惯量

 15．4 刚体动力学的两类问题

15．4．1 已知转矩求转动情况

15．4．2 已知转动情况求转矩

 思考题

 习题

第十六章 动静法和动能定理

 16．1 质点的动静法

16．1．1 惯性力的概念

16．1．2 质点的动静法

 16．2 功

16．2．1 力的元功

16．2．2 力的功

16．3 动能定理

16．3．1 质点系动能定理

16．3．2 平动构件的动能

16．3．3 定轴转动构件的动能

 16．4 功率方程与机械效率

16．4．1 功率

16．4．2 功率方程

16．4．3 机械效率

 思考题

 习题

附录热轧普通工字钢型钢表(GB 706—1965)

参考文献