孙桓、陈作模主编的《机械原理》(第七版)以体系完整、结构严谨、层次清晰、深入浅出的特点成为这门课程的经典教材，被全国许多院校采用。

为了帮助读者更好地学习这门课程、掌握更多的知识，编者们根据多年的教学经验编写了这本与教材配套的《机械原理全程辅导及习题精解》(第七版)。本书旨在使广大读者理解基本概念、掌握基本知识、学会基本的解题方法与解题技巧进而提高应试能力。

本书作为辅助性教材具有较强的针对性、启发性、指导性和补充性。

本书由李光敏主编。

李光敏主编的《机械原理全程辅导及习题精解》(第七版)是为了配合由高等教育出版社出版，由孙桓、陈作模主编的《机械原理》(第七版)教材而编写的辅导用书。

对应教材，本书共有14章，分别介绍绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、工业机器人机构及其设计、机械系统的方案设计等内容。每章内容包括学习要求、内容提要、典型例题分析、思考题及练习题详解四部分，旨在帮助读者掌握课程内容的重点、难点，提高分析问题、解决问题的能力。

《机械原理全程辅导及习题精解》(第七版)可作为工科高等院校学生学习《机械原理》的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可供教师备课命题作为参考资料。

第一章 绪论

 内容提要

第二章 机构的结构分析

 内容提要

 典型例题分析

 思考题及练习题详解

第三章 平面机构的运动分析

 内容提要

 典型例题分析

 思考题及练习题详解

第四章 平面机构的力分析

 内容提要

 典型例题分析

 思考题及练习题详解

第五章 机械的效率和自锁

 内容提要

 典型例题分析

 思考题及练习题详解

第六章 机械的平衡

 内容提要

 典型例题分析

 思考题及练习题详解

第七章 机械的运转及其速度波动的调节

 内容提要

 典型例题分析

 思考题及练习题详解

第八章 平面连杆机构及其设计

 内容提要

 典型例题分析

 思考题及练习题详解

第九章 凸轮机构及其设计

 内容提要

 典型例题分析

 思考题及练习题详解

第十章 齿轮机构及其设计

 内容提要

 典型例题分析

 思考题及练习题详解

第十一章 齿轮系及其设计

 内容提要

 典型例题分析

 思考题及练习题详解

第十二章 其他常用机构

 内容提要

 典型例题分析

 思考题及练习题详解

第十三章 工业机器人机构及其设计

 内容提要

 思考题及练习题详解

第十四章 机械系统的方案设计

 内容提要

 典型例题分析

 思考题及练习题详解