王冬青主编的《欧姆龙CP1系列PLC原理与应用》以CP1H PLC为典型代表，阐述了CP1系列PLC的硬件组成、工作原理和指令系统，详细介绍了中断类指令和脉冲输出指令的应用，还介绍了任务编程方式、模拟量输入/输出单元的使用、CX-P编程软件的使用和功能块编程。书中讲解了PLC控制系统的设计方法，列举了常用的编程实例。

王冬青主编的《欧姆龙CP1系列PLC原理与应用》以欧姆龙(OMRON)CP1系列可编程序控制器为背景，系统阐述了CP1系列PLC的硬件组成、工作原理和指令系统，包括中断类指令和脉冲输出指令，还介绍了任务编程方式、模拟量输入/输出单元的使用、CX-P编程软件的使用和功能块编程。详细讲解了PLC控制系统的设计方法，并列举了常用的编程实例。本书还特别介绍了欧姆龙小型多功能变频器3G3MX2的使用方法。本书内容新颖，语言通俗易懂，理论联系实际。为了便于教学与自学，配有一定数量的习题，并编写了内容丰富的实验指导。本书还配有丰富的PPT课件。

《欧姆龙CP1系列PLC原理与应用》可作为高等院校自动化、电气技术、机电一体化及相关专业的教材，也可以作为工程技术人员继续教育的参考书或PLC的培训教材。

第1章 可编程控制器概述/(1)

 1.1 PLC的基本概念/(1)

1.1.1 PLC的定义/(1)

1.1.2 PLC的特点/(2)

 1.2 PLC的基本组成/(3)

 1.3 PLC的编程语言/(8)

 1.4 PLC的工作方式和性能指标/(11)

1.4.1 PLC的循环扫描工作方式/(11)

1.4.2 PLC的主要性能指标/(13)

 1.5 PLC产品及资料下载/(14)

 习题/(15)

第2章 CP1系列PLC的组成/(16)

 2.1 CP1系列PLC的基本构成/(16)

2.1.1 CP1系列PLC的主机/(16)

2.1.2 CP1系列PLC的其他功能/(21)

 2.2 CP1系列PLC的扩展单元/(24)

2.2.1 连接CP1W和CPM1A系列扩展单元/(24)

2.2.2 连接CJ1系列高功能单元/(26)

 2.3 CP1系列PLC的存储器分配/(27)

2.3.1 CP1H/CP1L系列PLC的I/O存储器分配/(27)

2.3.2 CP1E系列PLC的I/O存储器分配/(31)

 2.4 CJ1/CS1的I/O通道分配/(32)

2.4.1 CJ1的I/O通道分配/(32)

2.4.2 CS1的I/O通道分配/(34)

 习题/(35)

第3章 CP1系列PLC的指令系统/(37)

 3.1 指令概述/(37)

 3.2 基本指令及编程/(39)

3.2.1 基本指令/(39)

3.2.2 基本编程规则和编程方法/(41)

 3.3 顺序输入/输出指令及指令的形式/(43)

3.3.1 顺序输入/输出指令/(43)

3.3.2 指令的微分/非微分形式和即时刷新形式/(48)

 3.4 时序控制指令/(48)

3.4.1 结束指令END和空指令NOP/(48)

3.4.2 互锁 IL/互锁解除ILC指令/(49)

3.4.3 暂存继电器TR/(51)

3.4.4 跳转JMP/跳转结束JME指令/(52)

3.4.5 其他顺序控制指令/(53)

 3.5 定时器/计数器指令/(54)

3.5.1 定时器TIM/ TIMH指令/(54)

3.5.2 计数器CNT/ CNTR指令/(55)

 3.6 数据传送指令/(58)

3.6.1 传送MOV/@MOV、求反传送MVN/@MVN指令/(60)

3.6.2 块设置指令BSET/(60)

 3.7 数据比较指令/(61)

3.7.1 常用比较指令/(61)

3.7.2 条件类比较指令/(63)

3.7.3 时刻类比较指令/(64)

3.7.4 其他比较指令/(65)

 3.8 数据移位指令/(66)

3.8.1 数据移位寄存器指令SFT/(68)

3.8.2 可逆移位寄存器指令SFTR/@SFTR/(69)

3.8.3 数字左、右移位指令SLD/@SLD、SRD/@SRD/(70)

3.8.4 字移位指令WSFT/@WSFT/(71)

 3.9 数据转换指令/(71)

3.9.1 BCD码→BIN码转换指令BIN/@BIN/(73)

3.9.2 BIN码→BCD码转换指令BCD/@BCD/(74)

3.9.3 4→16/8→256译码指令MLPX/(74)

3.9.4 16→4/256→8编码指令DMPX/(75)

3.9.5 ASCII码转换指令ASC/(76)

3.9.6 七段译码指令SDEC/(76)

 3.10 递增/递减指令/(77)

 3.11 数据运算指令/(78)

3.11.1 十进制运算指令/(78)

3.11.2 二进制运算指令/(83)

 3.12 逻辑运算指令/(85)

 3.13 浮点转换、运算指令/(87)

3.13.1 浮点数/(87)

3.13.2 浮点数与二进制数间的转换指令/(90)

3.13.3 浮点数加+F、减-F、乘*F、除/F运算指令/(92)

3.13.4 角度→弧度变换指令/(96)

3.13.5 三角函数运算指令/(98)

3.13.6 平方根SQRT、指数EXP、对数LOG指令/(101)

3.13.7 浮点数运算的应用举例/(103)

 3.14 子程序控制指令/(104)

3.14.1 子程序调用SBS、子程序开始SBN、子程序返回RET指令/(105)

3.14.2 宏指令MCRO/(107)

 3.15 步进控制指令/(108)

3.15.1 步启动SNXT指令、步定义STEP指令/(108)

3.15.2 步进程序的结构及程序的编写规则/(109)

3.15.3 步进程序的执行过程/(111)

3.15.4 步进控制实例/(113)

 习题/(117)

第4章 编程软件CX-P/(121)

 4.1 CX-P简介/(121)

 4.2 CX-P的使用/(122)

4.2.1 CX-P主窗口/(122)

4.2.2 CX-P工程/(124)

4.2.3 CX-P视图/(128)

4.2.4 其他常用的操作/(134)

 4.3 CX-P编程/(135)

4.3.1 建立一个新工程/(135)

4.3.2 生成符号和地址/(135)

4.3.3 程序编辑/(136)

4.3.4 程序编译/(140)

4.3.5 在线工作/(140)

 4.4 CX-P的功能块编程/(143)

4.4.1 创建功能块/(143)

4.4.2 功能块的使用/(152)

 习题/(158)

第5章 任务编程方法/(159)

 5.1 任务程序概述/(159)

 5.2 任务的使用方法/(162)

 5.3 中断任务/(166)

5.3.1 CP1系列PLC的中断功能/(166)

5.3.2 输入中断/(170)

5.3.3 高速计数器中断/(173)

5.3.4 脉冲输出控制指令/(186)

5.3.5 间隔定时器中断/(195)

5.3.6 综合例子/(196)

 习题/(200)

第6章 PLC控制系统的设计/(201)

 6.1 概述/(201)

6.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤/(201)

6.1.2 PLC的应用程序/(202)

 6.2 程序设计方法/(203)

6.2.1 逻辑设计法/(203)

6.2.2 时序图设计法/(205)

6.2.3 顺序控制设计法/(208)

6.2.4 经验设计法/(218)

6.2.5 继电器控制电路图转换设计法/(222)

6.2.6 具有多种工作方式系统的编程方法/(224)

 6.3 应用程序实例/(231)

6.3.1 自动定时搅拌系统/(231)

6.3.2 定位及减速控制/(233)

6.3.3 汽车自动清洗机/(233)

6.3.4 霓虹灯控制电路/(234)

6.3.5 三层载货电梯控制/(236)

6.3.6 自动售货机的控制/(239)

6.3.7 送料小车的控制/(242)

6.3.8 传送带控制系统/(243)

6.3.9 配料槽控制系统/(244)

6.3.10 U形板折板机的PLC控制/(246)

6.3.11 并行序列顺序控制/(250)

 习题/(252)

第7章 CP1系列PLC的模拟量功能/255

 7.1 CP1系列PLC的内置模拟量输入/输出功能/255

7.1.1 模拟量输入/输出功能介绍/255

7.1.2 模拟量输入/输出功能的使用/258

 7.2 CP1系列PLC的扩展模拟量输入/输出单元/260

7.2.1 CP1W和CPM1A系列模拟量扩展单元/260

7.2.2 CPM1A -MAD01模拟量I/O单元/261

 习题/266

第8章 欧姆龙3G3MX2变频器/267

 8.1 变频器概述/267

8.1.1 变频器的构成/267

8.1.2 变频器的分类/269

8.1.3 变频器的控制方式/270

8.1.4 变频器的主要功能/272

 8.2 欧姆龙3G3MX2变频器/272

8.2.1 欧姆龙变频器简介/272

8.2.2 3G3MX2系列变频器/273

 8.3 3G3MX2变频器的运行控制/280

8.3.1 变频器操作面板的操作/280

8.3.2 3G3MX2运行的操作面板控制/282

8.3.3 3G3MX2运行的外部电路控制/283

8.3.4 CP1H通过输出端子直接控制变频器/290

8.3.5 CP1H通过Modbus-RTU简易主站功能控制变频器/296

8.3.6 利用CX-Drive软件控制变频器/301

 习题/304

第9章 PLC实验/307

 9.1 熟悉PLC及CX-P编程软件/307

 9.2 定时器/计数器指令/311

 9.3 三相异步电动机的PLC控制/313

 9.4 互锁/跳转/数据比较/数据移位/数据传送指令/314

 9.5 彩灯的PLC控制/317

 9.6 数据转换及数据运算指令/318

 9.7 十字路口交通灯控制/322

 9.8 子程序指令与中断控制指令/324

 9.9 三人抢答器控制程序/326

 9.10 变频器的基本运行/328

 9.11 变频器的多段速运行/329

参考文献/(332)