管靖等编著的《理论力学教程<第3版>学习指导书》主要为配合周衍柏编的《理论力学教程(第三版)》(以下简称主教材)而编写,指导书也依据主教材的体例分为五章。每一章包括补充思考题及提示、主教材思考题提示、补充例题、主教材习题提示和补充习题及提示。本指导书包括了主教材中全部的思考题和习题,并补充了一些不同风格的思考题、例题和习题,其用意在于一方面使本指导书的讨论更为全面,另一方面也希望使用其他教材的读者也可以方便且有效地使用本指导书。
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