郭玲主编的《工程力学》在满足教学基本要求的前提下，立足“少学时”，以“够用，适度”为原则，简化公式推导，删去了以往教材一些偏难、偏深的内容，强调概念与理论的严谨与完整，传授最基本的知识与方法，增强了教学适用性。
教材在例题和习题的选择上尽量贴近工程实际，增强工程概念，又不过多地涉及具体结构细节，通过对工程实例的简化和比较，培养学生建立力学模型和解决实际问题的能力，使学生能够学以致用，突出了高等职业教育的特色。并结合相关内容提出一定数量的有一定难度的思考题，以培养学生独立思考问题的能力和创新能力。