本书的读者即使是完全没有电子制作经验，也能使用PIC开始电子制作。第1章从工具的介绍、焊接等的基本常识开始解说，介绍PIC编程必需的环境，实际制作测试电路，改造程序产生其他动作。第2章解说完成独创性装置的过程，以“加速万步计”为题材，介绍了从构思到电路设计，通过各部分的编程，完成一个设备的实例。第3～4章主要针对的是电动机，对其位置控制、转速控制进行详细解说。第5章对易于升级PIC编程开发的调试作业的小型调试仿真机进行解说，使用此小型调试仿真机能够进行高效的程序开发。为了理解接收电线电控制信号、对应其控制信号进行输出的基本技术，第6章介绍了无线电控制飞机的机体发现蜂鸣器的制作。

本书是“图解PIC单片机应用技术”丛书之一。本书主要介绍PIC在机电一体化中的应用技术，内容深入浅出，图文并茂，即使完全没有电子制作经验，也可以使用PIC制作相关电子产品。本书共分6章，第1章介绍电子制作的相关工具及使用方法，以及如何制作测试电路、如何更改程序；第2章以“加速度万步计的制作”为例，介绍电路的构思与设计，以及相关的编程技巧；第3章和第4章介绍电动机的位置控制及转速控制；第5章介绍小型调试仿真机的制作及程序的制作与调试；第6章介绍无线电控制飞机的机体发现蜂鸣器的制作。本书所有程序均可以从http：／／mycomputer．cqpub．co．jp下载。

本书可供PIC单片机爱好者、高等院校相关专业师生，以及从事单片机项目开发制作的工程技术人员阅读和参考。

第1章 初学PIC

 1．1 用PIC开始电子制作 

 1．2 电子制作所需的工具 

 1．3 PIC烧写器配件和测试电路用的元器件  

 1．4 焊接练习 

 1．5 组装PIC烧写器配件 

 1．6 PIC烧写器的动作确认 

 1．7 生成测试电路 

 1．8 将程序写入PIC 

 1．9 程序的改写 

1．9．1 等待时间循环的做法 

1．9．2 开关的抖动处理 

1．9．3 考虑主程序的流程 

1．9．4 源文件解说 

1．9．5 总结 

 用语解释 

第2章 Step by Step加速度万步计的制作

 2．1 做什么? 

 2．2 加速度万步计的电路设计 

 2．3 电路的制作 

 2．4 与PC通信 

 2．5 写入、读出数据 

 2．6 加速度传感器的测试 

 2．7 加速度记录器的制作 

 2．8 加速度万步计的制作 

 用语解释 

 参考文献 

第3章 步进电机的驱动与定位

 3．1 在机电一体化中使用的电机和驱动电路 

 3．2 组装步进电机驱动器配件 

 3．3 将配件变更为CW／CCW 

 3．4 在梯形驱动中位置控制器的制作 

 3．5 原点传感器和出原点 

 3．6 异常状态的处理 

 3．7 位置控制例 

 3．8 CW／CCW驱动和A／B驱动 

 3．9 关于驱动电路 

 3．10 PIC自身的驱动能力 

 3．11 电机的种类及特征 

3．11．1 步进电机 

3．11．2 DC电机 

3．11．3 伺服电机 

3．11．4 AC电机 

3．11．5 电机的选择方法 

 用语解释 

 参考文献 

第4章 通过反馈控制使转速保持一定

 4．1 用VR控制DC电机的速度 

 4．2 用PI控制使电机速度一定 

 用语解释 

第5章 对开发起作用的小型调试仿真器PIC16F84A＆877版的制作

 5．1 调试的方法和工具 

 5．2 使用方法概要 

 5．3 程序规格 

 5．4 程序的构成和动作 

 5．5 程序的制成和调试 

 5．6 PICl6F877版 

 用语解释 

 参考文献 

第6章 无线电控制飞机的机体发现蜂鸣器的制作

 6．1 无线电控制世界最近的动向 

 6．2 制作的装置的概要 

 6．3 来自无线电控制接收机的信号 

 6．4 使用PIC12C509A小型化的电路例的说明  

 6．5 软件的说明 

 6．6 多次写入一次性微处理器的方法 

 用语解释 

 参考文献