张尚才等编著的《控制工程基础(第2版)》是为高等院校机械工程类专业本科学生学习“控制工程基础”课程而编写的教材。它也可供其他非控制类专业学生学习控制理论使用。
本书共分九章，第一、第二、第三章是全书的基础，第四、第五、第六章介绍控制系统快速性、稳定性和精确性的时间响应分析。这六章覆盖了系统分析所涉及的基本问题。第七章和第八章分别介绍分析系统的根轨迹法和频率响应法。第七章内容比较简要，而且相对独立，可根据学时情况取舍。第八章篇幅较大，并且和第九章内容相关。第九章讨论系统的综合问题，主要介绍应用频率响应法对系统的校正。