RecurDyn在中国产业界的应用获得了长足的进步，在工程领域和高校院所，享有很高的声誉，并得到了真诚的信赖。RecurDyn基于最新多体技术的发展，其应用界面友好便捷，本书不但可以为以动力学为基础的机构控制工程师提供极大的帮助，同时也是大学本科生或研究生的使用教材。

本书共分为10章，在理论部分介绍了RecurDyn的基本算法；在应用部分，系统、全面地介绍了基于RecurDyn进行机械系统分析的环境、建模要素及仿真流程，讲解了刚柔混合系统的建模方法，说明了基于RecurDyn进行机械-控制系统联合仿真的多种途径及实现流程，阐述了RecurDyn的多学科优化分析功能，并以实例简单介绍了RecurDyn的二次开发应用。

本书在内容编排上注重实用性和可操作性，考虑各个层次读者的接受程度，适合于广大技术人员和高校学生学习、参考。

第1章 多体仿真的沿革趋势与RecurDyn  

 1.1 多体动力学仿真时期  

 1.2 多体系统的仿真时期  

 1.3 多体产品仿真时期  

 1.4 小结 

第2章 RecurDyn基本算法

第3章 RecurDyn软件简介

第4章 基于RecurDyn的机械系统分析

第5章 RecurDyn高级建模技术

第6章 刚柔混合系统仿真

第7章 机械-控制系统联合仿真

第8章 RecurDyn行业应用子系统

第9章 RecurDyn设计优化仿真

第10章 RecurDyn二次开发