《天朝衣冠——故宫博物院藏清代宫廷服饰精品展》(普及版)，收录展览所陈列的全部文物114件，主要是满足广大观众读者对展品的欣赏和了解；《天朝衣冠——故宫博物院藏清代宫廷服饰精品展》(典藏版)，在普及本图录基础上新收录文物72件，共收录文物186件，意在于欣赏和了解之上，为清代服饰和清代历史文化的爱好者、研究者提供更多的实物资料及信息，以进一步促进相关学术研究的不断深入和提高。
本书在上述两本图录的基础上又新增收录28件文物，其中新增戎服11件，便服17件，弥补了先前图录中此类文物收录数量和类别的相对不足。同时，考虑到普及性与学术性兼顾之编撰要求，本书还新增总论一篇，详细地介绍和论述故宫博物院所藏清代宫廷服饰的各方面情况。此外，原图录从礼服到便服的六篇分段说明也全部重写，更为充分详实地拓展了原有文字内容的深度和广度。