陈军主编的《机电传动控制》按照学以致用、机电结合、电为机用的原则，加强基础、突出应用，力求理论联系实际。教材内容的组织，以直流电动机和交流电动机的传动控制为基础，对不常用的知识和技术进行了删减，在讲清基本原理、工作特性和基本控制方法基础上，突出其控制系统在现代生产机械中实际应用；为适应工业自动化技术的发展要求，增加了同步电动机、控制电机的传动控制等内容，着重介绍了永磁同步电动机、无刷直流电动机、开关磁阻电动机、伺服电动机和步进电动机等现代调速系统。

陈军主编的《机电传动控制》共11章，分为直流电动机、交流电动机、同步电动机和控制电机的传动控制4部分内容。以直流、交流电动机的传动控制为基础，突出其控制系统在现代生产机械中实际应用，并着重介绍了永磁同步电动机、无刷直流电动机、开关磁阻电动机、伺服电动机和步进电动机等现代调速系统在工业自动化技术中的应用。

《机电传动控制》是机械工程及自动化专业本科生的教材，也可作为其他相近机械类专业本科生的教材，并可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。

绪论

第一章 机电传动系统的动力学基础

 第一节 机械特性

 第二节 机电传动系统的运动方程式

 第三节 转矩、转动惯量的折算

 第四节 机电传动系统的稳定运行条件

 第五节 机电传动系统的过渡过程

 思考题与习题

第二章 直流电机的机械特性

 第一节 直流电机的基本结构及类型

 第二节 直流电机的基本原理

 第三节 直流电动机的机械特性

 思考题与习题

第三章 直流电机的运行控制

 第一节 直流他励电动机的启动

 第二节 直流他励电动机的调速

 第三节 直流电动机的电气制动

 第四节 直流他励电动机的各种运行状态

 思考题与习题

第四章 直流传动控制系统

 第一节 概述

 第二节 发电机—电动机直流传动控制系统

 第三节 晶闸管—电动机直流传动控制系统

 第四节 晶体管—电动机直流脉宽调速系统

 第五节 计算机控制的直流传动系统

 第六节 机电传动控制系统调速方案的选择

 思考题与习题

第五章 交流电动机的机械特性

 第一节 三相异步电动机的基本结构及原理

 第二节 三相异步电动机的旋转磁场及电路分析

 第三节 三相异步电动机的等效电路

 第四节 三相异步电动机的功率流程图

 第五节 三相异步电动机的机械特性

 思考题与习题

第六章 交流电动机的运行控制

 第一节 、交流异步电动机的启动

 第二节 交流异步电动机的调速

 第三节 交流异步电动机的电气制动

 第四节 异涉电动机的各种运行状态

 思考题与习题

第七章 交流传动控制系统

 第一节 概述

 第二节 交流异步电动机的变压调速系统

 第三节 交流异步电动机的变频调速系统

 第四节 交流异步电动机的串级调速系统

 第五节 电磁转差离合器调速系统

 思考题与习题

第八章 同步电机的传动控制

 第一节 同步电动机的基本结构与工作原理

 第二节 同步电动机的运行特性

 第三节 同步电动机的运行控制!

 第四节 永磁同步电动机调速系统

 第五节 无刷直流电动机调速系统

 第六节 开关磁阻电动机调速系统

 思考题与习题

第九章 控制电机

 第一节 伺服电动机

 第二节 步进电动机

 第三节 测速发电机

 第四节 自整角机

 第五节 旋转变压器

 第六节 感应同步器

 第七节 直线电动机

 思考题与习题

第十章 电动机的选择

 第一节 电动机类型、电压和转速的选择

 第二节 电动机额定功率的选择

 思考题与习题

参考文献