杨同伟编写的《军事理论教程(高等学校教材)》是依据《中华人民共和国国防教育法》和2007年教育部、总参谋部、总政治部颁布的《普通高等学校军事课教学大纲》的有关规定，在总结中国石油大学(华东)20多年的学生军训工作和军事理论教学工作经验的基础上，为满足军事理论教学的需要而编写的。
本教材在编写过程中坚持以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和江泽民“三个代表”重要思想及胡锦涛科学发展观为指导，坚持继承传统与发展创新相结合的原则，注意汲取军事领域研究的新理念、新成果，力求做到理论新颖，观点正确，详略适度，图文并茂，通俗易懂，融知识性、科学性、趣味性、新颖性、前瞻性于一体。