《基于VxWorks嵌入式系统的数据通信》由相征编著，共分为9章，内容安排如下：
第1章主要介绍了几种典型总线的相关背景知识、串行通信基础和ISO／OSI参考模型及相关技术。
第2章介绍了RS一232、RS一422／RS一485接口的特点和应用开发方法，并提供了串口应用实例。
第3章对机载数据总线ARINC一429和MIL一STD一1553B的总线特征、通信控制和接口逻辑等方面做了概述。
第4章对嵌入式系统的基础理论和体系结构做了简要的叙述，并指出了嵌入式系统一般的开发流程。
第5章主要介绍了嵌入式微处理器的体系结构和特点，其中包括PowerPC微处理器和ARM微处理器。
第6章概述了VxWorks操作系统的特点、组成及功能，详细介绍了VxWorks操作系统的应用机制和开发方法。
第7章介绍了Tornado集成开发环境的安装和使用方法。
第8章概述了VxWorks中BSP的基本理论和配置及其开发过程。
第9章通过实例使读者系统地了解基于VxWorks嵌入式系统的开发和设计方法。
本书的特点在于结合了数据通信的理论知识和工程实例，内容丰富翔实，可作为嵌入式系统开发设计人员有效的学习工具和参考资料。