“控制工程数学基础”课程是北京信息科技大学教学改革的结果，它是自动化、智能科学与技术等专业的专业基础课。它把散见于多门课程之中的这类专业所需要的工程数学知识集于一体。通过本课程的学习，可以使学生了解控制工程和信号处理的基本概念，掌握控制系统信号分析的基本方法，提高分析实际问题的能力。由于本课程的内容具有较强的理论性和实用性，特别是本课程是在大学低年级开设，很多学生在学习过程中感到非常困难，因此有必要配合教材编写一本学习指导书。
付兴建编著的《控制工程数学基础学习指导》概括了教材的主要内容，指出各章的学习重点，新增一些典型例题（包括一些重点高校近年的考研题），并给出了全书的习题解答。