工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。它是自动执行工作的机器装置。是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，广泛地用于机械制造、化工生产、包装输送、设备安装、核电维修、道路施工、凿岩采矿、作物栽培、教学科研等领域。

肖南峰等编著的《工业机器人》是作者在参考了大量国内外文献资料和研究成果后，本着理论与实践相结合、深入浅出的原则编写而成的。书中详尽地介绍了工业机器人的基础理论、关键技术和工程应用，特别侧重于与工业机器人的数学建模、机械结构、驱动装置、控制方法、运动规划、示教学习、网络控制、作业调度等相关的最新成果。

本书适合工农业生产领域里的科研工作者、工程技术人员和高校师生阅读。

肖南峰等编著的《工业机器人》介绍工业机器人的基础理论、关键技术及工程应用，主要包括工业机器人的数学建模、机械结构、驱动装置、控制方法、运动规划、示教学习、网络控制、作业调度等。读者通过学习本书可以开阔视野，全面、深入地了解和掌握工业机器人的基础知识和相关技术，为今后研究、开发及应用各类工业机器人打下坚实的基础。

《工业机器人》内容翔实，注重理论与实践相结合，讲解深入浅出，可读性强。

本书可以作为在机械制造、化工生产、包装输送、设备安装、核电维修、道路施工、凿岩采矿、作物栽培、教学科研等各个行业从事工业机器人研究、开发及应用的科研工作者和工程技术人员及高等院校师生的参考书。

前言

作者简介

第1章　概论

　1.1　工业机器人的历史

　1.2　工业机器人的定义

　1.3　工业机器人的种类

　1.4　工业机器人的构成

　1.5　工业机器人的应用

　　1.5.1　制造业机器人

　　1.5.2　采矿业机器人

　　1.5.3　建筑业机器人

　　1.5.4　食品业机器人

　　1.5.5　农林业机器人

　1.6　工业机器人的发展

　习题

第2章　工业机器人数学基础

第3章　工业机器人体系结构

第4章　工业机器人操作控制

第5章　工业机器人视觉控制

第6章　工业机器人混合控制

第7章　工业机器人网络控制

第8章　工业机器人调度方法

参考文献