本书是21世纪普通高等院校汽车专业系列教材。全书分为十五章，内容包括总论，发动机工作原理及总体构造，曲柄连杆机构，配气机构，汽油机燃料供给系，柴油机燃料供给系，进排气系统及排气净化装置，发动机冷却系统，发动机润滑系统，汽车电源、起动系与点火系，汽车传动系统，汽车行驶系统，汽车转向系统，汽车制动系统，汽车电器及电子设备，汽车车身。
根据应用型本科教育的特点，本书内容力求突出为生产一线工作需要服务、为读者学习易懂的原则，不仅在理论上深入浅出地介绍当前常用汽车的构造，而且用大量的图样加以补充说明；在内容安排上，突出现代轿车的新结构，如用较多的篇幅介绍电控汽油喷射系统、电子点火系统、可变配气正时与气门升程、高压共轨电喷柴油机、电控自动变速器、ABS系统等。考虑广东省汽车工业的现状，从学生今后工作着想，全书多数图片采用日系汽车资料。本书每章配有一定数量的思考题，供学生学习时加深对课文内容的理解。