本书涵盖了S7-300/400应用技术主要的知识点，包括软件安装、硬件和网络组态、编程、监控、故障诊断、指令应用、程序结构、程序设计方法、通信、人机界面应用和PID控制等内容。做完全部实训后，读者就能较全面地掌握S7-300/400的使用方法。随书光盘中的PID例程可以用来学习整定PID参数的方法，实验结果用曲线显示，形象直观。

S7-300/400 PLC是国内应用最广、市场占有率最高的大中型PLC。本书强调通过实际操作进行学习。书中有四十多个实训，随书光盘有三十多个与正文配套的例程和多媒体视频教程。读者一边看书，一边根据实训的要求，用随书光盘中的编程软件和仿真软件在计算机上做仿真实验，就能快速掌握软件安装、硬件和网络组态、编程、监控、故障诊断、指令应用、程序结构、编程方法、通信、人机界面应用和PID控制等方面的知识和操作方法。PID闭环仿真例程可以用来学习整定PID参数的方法。

本书可以供工程技术人员自学，也可以作为高职高专、技工学校有关专业的教材。

前言

第1章 概述/1

 1.1 怎样学习S7-300/400 PLC/1

 1.2 实训一 安装STEP 7和仿真软件PLCSIM/2

1.2.1 安装STEP 7/2

1.2.2 安装PLCSIM/6

第2章 STEP 7使用入门/9

 2.1 S7-300系列PLC简介/9

2.1.1 S7-300的系统结构/9

2.1.2 CPU模块/10

2.1.3 信号模块/11

 2.2 实训二 生成项目与组态硬件/14

2.2.1 生成一个新的项目/14

2.2.2 组态硬件/18

 2.3 实训三 异步电动机正反转控制/23

2.3.1 生成用户程序/23

2.3.2 用PLCSIM调试程序/27

 2.4 实训四 小车控制系统/31

2.4.1 PLC的循环处理过程/31

2.4.2 小车控制系统/33

2.4.3 STEP 7与PLC通信连接的组态/34

 2.5 练习题/36

第3章 S7-300/400的指令应用/38

 3.1 位逻辑指令应用/38

3.1.1 实训五 位逻辑指令的仿真实验/38

3.1.2 实训六 故障显示电路/43

 3.2 定时器计数器指令应用/45

3.2.1 实训七 定时器指令的基本功能/45

3.2.2 实训八 卫生间冲水控制电路/50

3.2.3 实训九 运输带控制系统/51

3.2.4 实训十 小车控制系统/54

3.2.5 实训十一 计数器指令的基本功能/55

 3.3 数据处理指令与逻辑控制指令/58

3.3.1 实训十二 数据处理基础知识的仿真实验/58

3.3.2 实训十三 数据传送指令与语句表程序状态监控/61

3.3.3 实训十四 状态字的仿真实验/63

3.3.4 实训十五 逻辑控制指令的仿真实验/66

3.3.5 实训十六 比较指令的仿真实验/68

3.3.6 实训十七 数据转换指令的仿真实验/70

 3.4 数学运算指令/73

3.4.1 实训十八 数学运算指令的仿真实验/73

3.4.2 实训十九 移位与循环移位指令的仿真实验/75

3.4.3 实训二十 字逻辑运算指令的仿真实验/77

 3.5 练习题/78

第4章 S7-300/400的用户程序结构/79

 4.1 功能与功能块/79

4.1.1 S7-300/400的用户程序结构/79

4.1.2 实训二十一 功能的生成与调用/80

4.1.3 实训二十二 功能块的生成与调用/82

4.1.4 实训二十三 共享数据块与系统功能的调用/86

4.1.5 实训二十四 多重背景的应用/89

 4.2 组织块的应用/91

4.2.1 组织块与中断/91

4.2.2 实训二十五 使用循环中断的彩灯控制程序/93

4.2.3 实训二十六 时间中断组织块的应用/96

4.2.4 实训二十七 硬件中断组织块的应用/98

4.2.5 实训二十八 延时中断组织块的应用/101

 4.3 练习题/103

第5章 梯形图的顺序控制设计法/104

 5.1 顺序控制设计法/104

5.1.1 顺序功能图/104

5.1.2 实训二十九 使用置位复位指令的顺序控制程序/106

5.1.3 实训三十 专用钻床的顺序控制/108

 5.2 S7-GRAPH顺序功能图语言的应用/115

5.2.1 实训三十一 使用S7-GRAPH的运输带顺序控制/115

5.2.2 实训三十二 使用S7-GRAPH的剪板机顺序控制/122

 5.3 实训三十三 生成与显示参考数据/126

 5.4 练习题/130

第6章 网络通信/131

 6.1 PROFIBUS-DP网络通信/131

6.1.1 西门子工业通信网络简介/131

6.1.2 ET 200/132

6.1.3 实训三十四 组态分布式I/O/134

6.1.4 实训三十五 组态DP主站与S7-200的通信/138

6.1.5 实训三十六 组态DP主站与智能从站的主从通信/141

6.1.6 实训三十七 用SFC14和SFC15传输一致性数据/145

 6.2 S7通信的组态与编程/148

6.2.1 S7通信简介/148

6.2.2 实训三十八 基于DP网络的单向S7通信/149

6.2.3 实训三十九 基于MPI网络的双向S7通信/154

6.2.4 实训四十 上传项目文件/158

 6.3 练习题/160

第7章 故障诊断/161

 7.1 DP从站与扩展机架的故障诊断/161

7.1.1 与DP通信有关的中断组织块/161

7.1.2 实训四十一 DP从站的故障诊断/163

7.1.3 实训四十二 扩展机架的故障诊断/167

 7.2 实训四十三 信号模块诊断功能的仿真实验/169

 7.3 实训四十四 编程错误的诊断/175

 7.4 练习题/178

第8章 人机界面的组态与仿真/179

 8.1 人机界面的硬件与组态软件/179

8.1.1 人机界面与触摸屏/179

8.1.2 SIMATIC人机界面/180

8.1.3 安装WinCC flexible/181

 8.2 实训四十五 人机界面的画面组态与仿真实验/182

8.2.1 创建项目和HMI站点/182

8.2.2 组态指示灯/185

8.2.3 组态按钮/188

8.2.4 组态文本域与IO域/190

8.2.5 PLC与人机界面的集成仿真实验/191

 8.3 练习题/193

第9章 PID闭环控制/194

 9.1 PID闭环控制系统/194

9.1.1 模拟量闭环控制系统的组成/194

9.1.2 PID控制器/195

9.1.3 过程变量的处理/196

9.1.4 PID控制器的参数/196

9.1.5 控制器输出值的处理/198

 9.2 实训四十六 PID控制的编程与仿真实验/198

9.2.1 生成项目/198

9.2.2 PID控制程序/202

9.2.3 PID控制器的参数整定方法/206

9.2.4 PID控制的仿真实验/209

 9.3 练习题/212

附录 随书光盘内容简介/213

参考文献/215