张雷和郭科编著的《最优控制方法及其应用》共分4篇15章，内容包括无约束及约束变分方法，离散及连续系统动态规划方法，无约束及约束数值方法；在LQR专题中将介绍标准LQR问题，可转化为LQR问题的各种调节器以及次优LQR问题。书中结合算法给出最优控制问题的大量实例，包括空间技术、工程问题、经济计划和管理信息系统的应用模型。

第1篇 最优控制与变分方法

 第1章 变分法简介

 第2章 最优控制问题及实例

 第3章 最优控制问题的数学描述

 第4章 无约束最优控制问题的变分方法

 第5章 约束最优控制问题的变分方法

第2篇 动念规划办法

 第6章 离散系统的动态规划方法

 第7章 连续系统的动态规划方法

 第8章 最优控制的应用模型

第3篇 最优控制问题的数值方法

 第9章 两点边值问题

 第10章 无约束最优控制问题的数值方法

 第11章 约束最优控制问题的数值方法

第4篇 LQR问题专题研究

 第12章 标准LQR问题

 第13章 可转化为状态调节器的LQR问题

 第14章 次优LQR问题

 第15章 无限终端次优调节器的研究

附录 补充例题详解

参考文献