第1章 绪论

 1.1 制导、导航与控制

1.1.1 基本概念

1.1.2 自主控制技术

 1.2 深空探测自主控制的典型任务

1.2.1 月球探测自主控制技术

1.2.2 行星探测自主控制技术

1.2.3 小行星及彗星探测自主控制技术

 1.3 本书的主要内容

 参考文献

第2章 光学成像自主导航与控制基本原理

第3章 导航天体选取与规划方法

第4章 导航天体光学图像处理方法

第5章 自主导航系统可观性分析方法

第6章 自主导航滤波与信息融合方法

第7章 日心转移轨道段的自主导航与制导

第8章 接轨道段的自主导航与轨道控制

第9章 环绕轨道段的自主导航与轨道控制

第10章 撞击轨道段的自主导航与制导

第11章 基于光学成像测量的自主导航地面试验

第12章 深空探测自主控制发展展望

参考文献

全书缩略语和专有名词对照表

王大轶、黄翔宇、魏春岭所著的《基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术》系统介绍了基于光学成像测量的深空探测自主控制原理、方法、技术和应用问题。内容涉及自主控制基本概念和自主导航基本原理、导航信息获取和导航参数估计方法、系统设计和仿真试验验证技术以及典型轨道任务段自主导航方案的应用实例等，是作者在从事深空探测自主导航与控制技术研究的基础上，结合该领域的最新进展，总结相关课题的研究成果而成，反映了本领域的研究前沿和技术发展趋势。《基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术》既可作为航天科研人员和工程技术人员的参考书，也可作为相关专业研究生的教材。

王大轶、黄翔宇、魏春岭所著的《基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术》凝聚了王大轶研究员及其研究团队近十年来在深空探测自主导航与自主控制领域的研究成果。该书系统深入地阐述了基于光学成像测量的深空探测自主控制原理和方法，内容涉及自主导航原理、导航信息获取和参数估计方法、系统设计和试验验证技术以及典型轨道任务段自主导航方案的应用实例等，反映了本领域的研究前沿和发展趋势，是一本不可多得的学术专著。相信本书的出版必将进一步推动深空探测自主控制技术的研究和发展，为圆满完成月球以远深空探测任务作出重要贡献。