吴晓主编的《城市轨道交通运输设备》本书共分五个项目:项目一 认知城市轨道交通线路与站场设备;项目二 认知城市轨道交通车辆与牵引系统;项目三 认知城市轨道交通信号与通信设备;项目四 认知城市轨道交通客运设备;项目五 认知新型城市轨道交通设备。五个项目下共分21个任务,全面介绍城市轨道交通线路、车场设备与车站建筑;车辆、电力牵引系统与供电系统;信号基础设备、联锁设备、列车自动控制设备和通信设备、自动检售票系统、电梯与自动扶梯和屏蔽门系统等设备的基本组成、作用和主要技术性能以及部分设备的操作运用案例。同时还介绍了目前国内外新型城市轨道交通设备包括单轨交通、磁浮交通、自动导轨交通和直线电机轨道交通等设备。