本书根据《高等工业学校理论力学课程教学基本要求(修改稿)》(参考学时70～80，现在实际又压缩为60学时左右)编写。内容分静力学、运动学、动力学三大部分。部分节、段后附有针对相应概念的思考题。每章的习题及答案附于书后。

本书对基本理论适当提高起点，表述简明、思路清晰；对基本概念有较深入的阐释，对基本方法有具体的指导。更适应。学时压缩、要求不变、加强自学”的新需要。

本书可作为高等工业院校中学时(60～70)理论力学教材，也可作为电大、函大、成人自考教材。对工程技术人员进修自学，硬士考生迎考复习，本书也能给予许多实际帮助。

绪论

第一篇 静力学

 第一章 静力学的基本概念和公理

§1-1 静力学的基本概念

§l-2 静力学公理

§1-3 勺束和约束反作用力

§1-4 受力分析和受力图

 第二章 基本力系

§2-1 力系的基本类型

§2-2 共点力系合成与平衡的几何法

§2-3 力的投影力沿坐标轴的分解式

§2-4 共点力系合成与平衡的解析法

§2-5 两个平行力的合成

§2-6 力偶及其性质

§2-7 力偶系的合成与平衡

 第三章 平面力系

§3-1 力对点之矩

§3-2 力线平移定理

§3-3 平面力系的简化主矢与主矩

§3-4 平面力系简化结果的讨论合力矩定理

§3-5 平面力系的平衡条件

§3-6 平面平行力系的平衡

§3-7 物体系的平衡静不定问题的概念

  *§3-8 简单平面桁架的内力计算

 第四章 摩擦

§4-1 滑动摩擦

§4-2 考虑滑动摩擦时的平衡问题

  *§4-3 滚动摩阻的概念

 第五章 空间力系

§5-1 力对点的矩和力对轴的矩

§5-2 空间力系向任一点的简化及其主矢与主矩

§5-3 空间力系的各种合成结果一般形式的合力矩定理

§5-4 空间力系的平衡条件

§5-5 重心

第二篇 运动学

 第六章 点的运动

§6-1 运动学引言

§6-2 描述点运动的矢径法

§6-3 直角坐标法

§6-4 自然法

 第七章 刚体的基本运动

§7-1 刚体运动学概述

§7-2 刚体的平动

§7-3 刚体的定轴转动

§7-4 转动刚体内各点的运动

§7-5 定轴转动问题的矢量表示

 第八章 点的复合运动

§8-1 基本概念

§8-2 点的速度合成定理

§8-3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理

§8-4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理

 第九章 刚体的平面运动

§9-1 刚体的平面运动方程

§9-2 平面运动的分解

§9-3 平面图形内各点速度分析的基点法

§9-4 平面图形内各点速度分析的瞬心法

§9-5 平面图形内各点的加速度

  *§9-6 刚体绕平行轴转动的合成

第三篇 动力学

 第十章 质点动力学基础

§10-1 动力学引言

§10-2 动力学基本定律

§10-3 质点运动微分方程

§10-4 质点的两类勃力学问题

 第十一章 动能定理

§11-1 动力学普遍定理概述

§11-2 力的功

§11-3 质点系所受力的功

§11-4 转动惯量

§11-5 质点系和刚体的动能

§11-6 动能定理

§11-7 功率功率方程

§11-8 势力场势能机械能守恒定理

 第十二章 动量定理

§12-1 动量力的冲量

§12-2 动量定理冲量定理

§12-3 质心运动定理

  *§12-4 碰撞

 第十三章 动量矩定理

§13-1 动量矩

§13-2 动量矩定理

§13-3 刚体的平面运动微分方程

§13-4 动力学普遍定理的综合应用

 第十四章 达朗伯原理和动静法

§14-1 达朗伯原理

§14-2 惯性力系的简化

§14-3 动静法的应用举例

 第十五章 振动

§15-1 概述

§15-2 自由振动

§15-3 衰减振动

§15-4 强迫振动

 第十六章 虚位移原理

§16-1 引言

§16-2 义坐标自由度

§16-3 虚位移

§16-4 虚功理想约束

§16-5 虚位移原理

 习题

第一章习题

第二章习题

第三章习题

第四章习题

第五章习题

第六章习题

第七章习题

第八章习题

第九章习题

第十章习题

第十一章习题

第十二章习题

第十三章习题

第十四章习题

第十五章习题

第十六章习题

参考文献