理论力学是一门理论性较强而又与工程密切相关的课程，要学好这门课，不仅要仔细理解每一个基本概念，还必须做大量习题。“理论易懂做题难”是学生学习过程中的普遍感受。

苗同臣编著的《理论力学解题分析与指导》分为静力学、运动学、动力学、分析力学基础与理论力学专题四篇，其中第1～14章为理论力学大纲要求的基本内容，其他章节为某些特殊专业需要掌握的加深加宽的知识和内容。

 静力学

第l章 静力学公理与物体的受力分析

 概念题

 练习题

第2章 平面力系

 概念题

 练习题

第3章 空间力系

 概念题

 练习题

第4章 摩擦

 概念题

 练习题

 运动学

第5章 点的运动学

 概念题

 练习题

第6章 刚体的简单运动

 概念题

 练习题

第7章 点的合成运动

 概念题

 练习题

第8章 刚体的平面运动

概念题

练习题

 动力学

第9章 质点动力学的基本方程

 概念题

 练习题

第10章 动量定理

 概念题

 练习题

第11章 动量矩定理

 概念题

 练习题

第12章 动能定理

 概念题

 练习题

 动力学综合应用题

 分析力学基础与理论力学专题

第13章 达朗贝尔原理

 概念题

 练习题

第14章 虚位移原理

 概念题

 练习题

第15章 动力学普遍方程和拉格朗日方程

 概念题

 练习题

第16章 非惯性系中的质点动力学

 概念题

 练习题

第17章 变质量动力学

 概念题

 练习题

第18章 碰撞

 概念题

 练习题

第19章 刚体绕定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成

 概念题

 练习题

参考文献