陈孝坚主编的《工程力学》对一些比较特殊的知识点采用了“先述其然，后述其所以然”的作法。首先要求理解和掌握“是什么”“怎么做”，然后要求理解“为什么”，对于尚可进一步深入研究的专题、对于部分推理步骤太复杂的计算公式的推导过程，统置于书末的附录中，以利于分层次、分阶段学习。

陈孝坚主编的《工程力学》是应用型本科土木工程专业系列教材之一。全书共17章，包括静力学基础、平面力系的合成与简化、平面力系的平衡、空间力系的平衡、点的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、动力学基本方程、动力学基本定理、达朗贝尔原理、构件的四种基本变形、组合变形、压杆稳定等。各章附有习题，在书末还设有附录部分作为教材的补充资料，以起到辅助和更深入学习的作用。

结合教材的附录部分，《工程力学》特别适于应用型本科120学时左右的土木工程专业作教学用书；由于教材的基本内容和构成体系的特点，使其在作适当的删减（删减第5—11章后依然自成一体）后，可作为60学时左右的建筑类专业（城规、建筑学、工程管理、工程造价、设备安装等专业）的教学用书，还可供工程技术人员作参考使用。

1 绪论

 1.1 工程力学的研究对象与中心任务

 1.2 工程力学的分析方法

2 静力学基础

 2.1 有关力的基本概念和基本公理

 2.2 工程常见约束

 2.3 构件受力分析

 习题2

3 平面力系的合成与简化

 3.1 平面汇交力系的合成

 3.2 平面力偶系的合成

 3.3 平面任意力系的简化

 习题3

4 平面力系的平衡

 4.1 平面力系平衡分析

 4.2 平面一般力系平衡方程

 4.3 平面特殊力系平衡方程

 4.4 物体系统的平衡

 习题4

5 空间力系的平衡

 5.1 力在空间直角坐标轴上的投影

 5.2 空间力对轴之矩

 5.3 空间力系的平衡方程

 5.4 空间力系平衡问题的应用

 习题5

6 点的基本运动

 6.1 点的直线运动

 6.2 点的运动的矢量法

 6.3 点的运动的直角坐标法

 6.4 点的运动的自然坐标法

 习题6

7　点的复合运动

 7.1 绝对运动、相对运动和牵连运动

 7.2 点的速度合成定理

 7.3 点的加速度合成定理

 习题7

8 刚体的平面运动

 8.1 刚体的基本运动

 8.2 刚体的平面运动

 习题8

9 动力学基本方程

 9.1 牛顿三大定律

 9.2 质点运动微分方程

 习题9

10 动力学基本定理

 10.1 动量定理

 10.2 动量矩定理

 10.3 动能定理

 习题10

11 达朗贝尔原理

 11.1 质点的达朗贝尔原理

 11.2 质点系的达朗贝尔原理

 11.3 刚体惯性力的简化

 习题11

12 轴向拉伸与压缩

 12.1 轴向拉伸与压缩概述

 12.2 拉压杆内力与轴力图

 12.3 轴向拉压时横截面上的应力

 12.4 轴向拉压时的变形

 12.5 材料拉伸与压缩时的力学性能

 12.6 拉压杆的强度条件

 习题12

13 剪切与连接的实用计算

 13.1 剪切实用计算

 13.2 挤压实用计算

 习题13

14 扭转变形

 14.1 扭转变形概述

 14.2 圆轴扭转时横截面上的内力

 14.3 圆轴扭转时横截面上的切应力

 14.4 圆轴扭转时的强度条件

 14.5 圆轴扭转时的变形与刚度条件

 习题14

15 梁的弯曲问题

 15.1 弯曲概述

 15.2 梁的内力计算

 15.3 内力方程法作内力图

 15.4 叠加原理作内力图

 15.5 微分关系法作内力图

 15.6 粱横截面上的正应力计算

 15.7 梁的正应力强度计算

 15.8 梁横截面上的切应力及强度

 15.9 提高梁强度的措施

 15.10 梁的变形概念

 15.11 梁的变形计算

 15.12 梁的刚度问题

 习题15

16 组合变形

 16.1 组合变形概述

 16.2 斜弯曲

 16.3 偏心拉压问题

 16.4 截面核心

 习题16

17 压杆稳定

 17.1 构件稳定性概述

 17.2 压杆稳定的临界力计算

 17.3 压杆稳定的临界应力

 17.4 压杆稳定的实用计算

 17.5 提高压杆稳定性的措施

 习题17

附录

 附录A 主要符号表

 附录B 空间力对点的矩矢量

 附录C 物体质量分布状况的几个物理量

 附录D 质点系的质心运动定理推导

 附录E 有关动量矩的疑难问题

 附录F 平面运动刚体的动能计算

 附录E 质点的动能定理推导

 附录H 拉（压）杆斜截面上的应力

 附录I 扭转圆轴的应力及变形公式推导

 附录J 弯矩、剪力、荷载集度间的关系

 附录K 梁的正应力与变形计算公式推导

 附录L 矩形截面梁的切应力计算公式推导

 附录M 平面图形的几何性质

 附录N 应力状态和强度理论

 附录O 细长压杆的临界力计算公式推导

 附录P 两个重要的力学现象

 附录Q 型钢规格表

参考文献