本书立足于中等职业学校人才培养目标，充分考虑中职学生的特点，遵循内容实用、学以致用、突出能力培养的原则，对教学内容进行了精选。全书概念叙述清楚，深入浅出，通俗易懂。

本书在编写上以培养学生的能力为主线，强调内容的应用性和实用性，体现“以能力为本位”的编写指导思想，突出实用性、应用性。突出基本概念、基本原理的应用。各章节后面均附有一定数量的思考题，便于老师教学和学生自学。在内容安排上，注重吸收新技术、新产品、新内容。

本书主要内容包括机电一体化概述、机电一体化的相关技术及机电一体化系统（产品）三个部分。其中机电一体化概述主要涵盖机电一体化的产生和发展、机电一体化的含义、机电一体化的构成要素等内容；机电一体化的相关技术包括机械技术、传感检测技术、计算机控制技术、伺服技术、接口技术、执行装置概述、气动与液压技术、可靠性技术、抗干扰技术等；机电一体化系统包括工业机器人及其应用、数控机床、家用电器、自动生产线等（其中柔性制造系统、计算机集成制造系统为选学内容）。每章后附有小结及自测试卷，便于自学。本书选材新颖，紧密结合生产实际，充分展现了机电一体化方面的新技术、新器件，便于读者了解机电一体化技术的新发展。

本书可作为职业教育机电技术应用专业和数控技术专业教材，也可作为相关行业岗位培训教材及有关人员自学用书。

前言

第1章 机电一体化概述

 1.1 机电一体化的产生和发展

 1.2 机电一体化的含义

 1.3 机电一体化系统的构成要素

 本章小结

 自测试卷

第2章 机电一体化的相关技术

 2.1 机械技术

 2.2 传感检测技术

 2.3 计算机控制技术

 2.4 伺服技术

 2.5 接口技术

 2.6 执行装置概述

 2.7 气动与液压技术

 2.8 丁靠性技术

 2.9 抗干扰技术

 本章小结

 自测试卷

第3章 机电一体化系统

 3.1 工业机器人及其应用

 3.2 数控机床

 3.3 家用电器（全自动洗衣机）

 3.4 自动生产线

 3.5 柔性制造系统

 3.6 计算机集成制造系统

 本章小结

 自测试卷

参考文献