应用Pro/E软件，通过建立骨架模型，对机构进行设计、分析和优化的方法，既具有图解法形象、直观的长处，又具有解析法精度较高，便于对机构进行深入研究的优点；而且既可克服图解法作图烦琐的不足，又可克服解析法数学推导和计算抽象及复杂的缺点；还可将复杂的数学方程式转化为形象、直观的图形加以表示，对机构进行敏感度分析、可行性分析和优化设计后，可得出满意的设计结果。

杜白石、刘洪萍编著的《Pro/ENGINEER设计分析和优化机构》就是试图介绍如何应用Pro/E软件，通过创建的骨架模型设计、分析和优化机构。

杜白石、刘洪萍编著的《Pro/ENGINEER设计分析和优化机构》采用结合一些实例逐步说明软件如何应用的方法编写，通过实践让读者自己体会软件的特点，从而对软件有较全面的了解。《Pro/ENGINEER设计分析和优化机构》列举了12个方面的50余个典型机构，比较详细地介绍了如何应用Pro/E软件，通过构建骨架模型，对这些机构进行设计、分析和优化的方法。随书附有一张光盘，包括书中所有实例的素材。

《Pro/ENGINEER设计分析和优化机构》适合具有Pro/E软件方面和机构学方面基本知识的工程技术人员，以及从事机构学研究教学的教师和学生（博士、硕士和本科生）使用。

第1章 设计分析优化车轮六杆悬挂机构

 1.1 设计车轮六杆悬挂机构的骨架模型

 1.2 可行性分析

 1.3 优化设计

 1.4 车轮六杆悬挂机构的结构设计

第2章 设计分析优化差动连杆机构（摆线机构）

 2.1 差动连杆机构a骨架模型（4瓣的延伸外摆线）

 2.2 差动连杆机构b骨架模型（3瓣的延伸外摆线）

 2.3 差动连杆机构c骨架模型（3瓣的内摆线）

 2.4 差动连杆机构d骨架模型（4瓣的内摆线）

 2.5 差动连杆机构（4瓣的延伸外摆线）的实体结构

 2.6 差动连杆机构的骨架模型（4瓣的延伸外摆线，摇杆铰接在外）

 2.7 差动连杆机构的骨架模型（3瓣的延伸外摆线，摇杆铰接在外）

 2.8 差动连杆机构的骨架模型（4瓣的内摆线，摇杆铰接在外）

 2.9 差动连杆机构的骨架模型（3瓣的内摆线，摇杆铰接在外）

第3章 设计分析优化直线机构（一）

 3.1 曲柄滑块直线机构

 3.2 五杆铰链直线机构

 3.3 八杆铰链直线机构

 3.4 连杆近似直线机构A

 3.5 连杆近似直线机构B

第4章 设计分析椭圆线机构

 4.1 行星齿轮椭圆线机构（内齿轮）

 4.2 行星齿轮椭圆线机构（外齿轮）

 4.3 双滑块椭圆线机构

第5章 设计分析同迹连杆机构

 5.1 同迹四连杆机构（点在连杆上）

 5.2 同迹四连杆机构（点在连杆延长线上）

 5.3 同迹四连杆机构（点在连杆线外）

 5.4 同迹曲柄滑块机构

第6章 设计分析齿轮圆平动机构

 6.1 平行四边形内齿轮圆平动机构

 6.2 平行四边形外齿轮圆平动机构

 6.3 正弦内齿轮圆平动机构

 6.4 正弦外齿轮圆平动机构

第7章 设计分析优化平衡机构

 7.1 曲柄滑块平衡机构

 7.2 十字滑块平衡机构

 7.3 行星齿轮传动平衡机构

第8章 设计分析自适应调整轴间距机构

 8.1 十字滑块自适应调整轴间距机构

 8.2 平行四边形铰链自适应调整轴间距机构（十杆）

第9章 设计分析优化行程增大机构

 9.1 伸缩架机构

 9.2 双滑块压缩机构

 9.3 齿条行程增大机构

 9.4 行星滑块机构

 9.5 曲柄摇杆齿轮机构

 9.6 双摇杆机构

第10章 设计分析优化直线机构（二）

 10.1 卡登圆行星机构

 10.2 行星齿轮摇杆机构

 10.3 瓦特双摇杆机构

 10.4 曲柄摇杆近似直线机构

 10.5 双摇杆起重机机构

 10.6 罗伯特近似直线机构

第11章 设计分析优化凸轮机构

 11.1 差动凸轮连杆机构

 11.2 差动连杆凸轮机构

 11.3 工件抓取输送机构

第12章 设计分析槽轮机构

 12.1 设计分析槽轮机构a

 12.2 设计分析槽轮机构b

 12.3 设计分析槽轮机构c

 12.4 设计分析槽轮机构d

第13章 设计分析优化空间机构

 13.1 设计分析玩具马机构

 13.2 设计分析万向铰链机构

 13.3 设计分析优化螺旋连杆机构

 13.4 设计分析蜂窝煤机构

 13.5 设计分析优化蜗轮连杆机构

 13.6 设计分析轮系机构

 13.7 设计分析优化起落架机构

 13.8 设计分析差速器机构

参考书目