杨莉华等编著的《液压传动与气动控制实训》遵循“以能力为本位，以职业实践为主线”的课程理念，以完成具体的工作任务为目标，将教程内容设计成各个模块。本书在编排上注重实际应用能力的培养，突出工作任务与知识的联系，实现理论知识和操作技能的有机整合，让学生在职业实践活动的基础上掌握知识，增强教学内容与职业岗位能力要求的相关性，提高学生实际动手能力。
本书介绍了液压元件性能测试，液压泵的拆装，液压控制阀的拆装，PLC、数据采集系统实训，气压传动实训等内容。为了便于读者学习，提高分析和解决实际问题的能力，本书对各个任务涉及的相关知识点进行了提炼，对重点内容进行了深入浅出的叙述，力图做到知识全面而又实用。同时，各部分都布置有练习题，以供学生拓展练习。