谢德芳主编的《数字信号处理》条理清楚、讲述深入浅出、语言简单易懂，便于教师教学和学生自学。全书内容不仅包含了必要的通信领域数字信号处理的基础内容，还加强了实践环节，针对学生将来在实际工作中可能用到的软、硬件方面的知识做了详尽介绍。

谢德芳主编的《数字信号处理》以数字信号处理的基础知识和基本理论为主线，同时引入了计算功能强大的MATLAB软件，通过理论与现代技术的结合，将数字信号处理的知识点叙述得更加通俗易懂。《数字信号处理》内容包括时域离散信号和系统基础、Z变换、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换、数字滤波器的基本概念与结构、自适应滤波、数字信号处理的软件实现和硬件实现、数字信号处理实验。绝大多数章节附有习题，供读者练习使用。《数字信号处理》适合作为通信、电子信息、自动化控制、计算机等专业的高职高专学生的必修或选修课教材，也可以作为相关人员的参考书。

第1章 时域离散信号和系统基础

 1.1 时域离散信号——序列

1.1.1 序列的定义

1.1.2 典型序列

1.1.3 序列的基本运算

1.1.4 序列的一般表示方法

1.1.5 共轭对称和共轭反对称

 1.2 时域离散系统

1.2.1 时域离散系统的定义

1.2.2 线性系统

1.2.3 时不变系统

1.2.4 线性时不变系统的输入、输出关系

1.2.5 因果系统

1.2.6 稳定系统

 1.3 离散时间系统的输入输出描述法——线性常系数差分方程

 1.4 离散卷积

 习题

第2章 z变换

 2.1  Z变换的定义

 2.2  Z变换的收敛域

 2.3  Z反变换

2.3.1 幂级数法(长除法)

2.3.2 部分分式法

 2.4  z变换的性质

 2.5 差分方程的z域解法

 2.6 离散系统的系统函数

 习题

第3章 离散傅里叶变换

 3.1 离散傅里叶级数

3.1.1 周期序列

3.1.2 离散傅里叶级数概述

 3.2 周期卷积

 3.3 离散傅里叶变换概述

 3.4 离散傅里叶变换的性质

 3.5 离散傅里叶变换与其他变换的关系

 3.6 抽样定理

 3.7 离散傅里叶变换的应用举例

3.7.1 用离散傅里叶变换对连续信号进行谱分析

3.7.2 用离散傅里叶变换对序列进行谱分析

 习题

第4章 快速傅里叶变换

 4.1 概述

 4.2 基2时域抽样快速傅里叶变换算法

 4.3 基2频域抽样快速傅里叶变换算法

 4.4 进一步减少运算量的措施

 4.5 任意基的快速傅里叶变换

4.5.1 抽样分解的一般原理

4.5.2 基4 DIFFFT算法

 4.6 快速傅里叶逆变换

 习题

第5章 数字滤波器的基本概念与结构

 5.1 数字滤波器的基本概念

 5.2 数字滤波器结构的表示方法

 5.3 无限长单位脉冲响应数字滤波器的基本结构

5.3.1 直接型

5.3.2 级联型

5.3.3 并联型

 5.4  FIR数字滤波器的基本结构

5.4.1 直接型

5.4.2 级联型

5.4.3 频率采样结构

 习题

第6章 IIR数字滤波器设计

 6.1 数字滤波器的基本设计思想和步骤

 6.2 模拟滤波器设计

6.2.1 巴特沃斯滤波器

6.2.2 切比雪夫滤波器

6.2.3 椭圆滤波器

6.2.4 模拟滤波器的频率变换——模拟高通、带通、带阻滤波器的设计

 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器

 6.4 脉冲响应不变法数字滤波器设计实例

 6.5 双线性变换法

 6.6 双线性变换法数字滤波器设计实例

 6.7 频带变换

6.7.1 模拟频带变换

6.7.2 数字频带变换

 6.8  IIR数字滤波器的计算机优化设计

6.8.1 最小均方误差设计

6.8.2 最小平方逆设计

6.8.3 数字滤波器的时域设计

 习题

第7章 FIR数字滤波器设计

 7.1 线性相移FIR滤波器的性质

 7.2  FIR滤波器的窗函数设计法

7.2.1 设计原理

7.2.2 窗函数

7.2.3 窗函数法设计的步骤

 7.3  FIR滤波器的频率采样设计法

7.3.1 设计原理

7.3.2 用频率采样法设计线性相位滤波器的条件

7.3.3 逼近误差及其改进措施

 7.4  IIR和FIR数字滤波器的比较

 习题

第8章 有限字长效应

 8.1  A／D变换的量化效应

8.1.1 量化效应的统计分析

8.1.2 量化噪声通过线性系统

 8.2 数字滤波器的系数量化效应

8.2.1 系数量化对零、极点位置的影响

8.2.2 频率响应偏差分析

 8.3 数字滤波器定点制运算中的有限字长效应

8.3.1  IIR滤波器中的零输入极限环振荡

8.3.2 乘法运算量化效应统计分析

8.3.3 加法运算的溢出问题

8.3.4 系统输出信噪比

 8.4 数字滤波器浮点制运算中的有限字长效应

 8.5 快速傅里叶变换运算中的有限字长效应

8.5.1 定点制运算中的有限字长效应

8.5.2 浮点运算中的有限字长效应

8.5.3 系数量化对快速傅里叶变换的影响

 习题

第9章 自适应滤波

 9.1 概述

 9.2 自适应线性组合电路

9.2.1 基本结构

9.2.2 性能函数

9.2.3 梯度和最小均方误差

9.2.4 二权值自适应线性组合器的实例

9.2.5 误差和输入信号分量的不相关性

 9.3 搜索性能曲面

9.3.1 梯度搜索法的基本思想

9.3.2 一种简单的梯度搜索算法及其求解

9.3.3 稳定性、收敛速度及学习曲线

9.3.4 牛顿算法中的梯度搜索

9.3.5 最陡下降算法中的梯度搜索

 9.4  LMS算法

9.4.1  LMS算法的推导

9.4.2 加权矢量的收敛性

9.4.3  LMS算法的举例

 习题

第10章 数字信号处理的MATLAB实现

 10.1  MATLAB语言概述

10.1.1  MATLAB语言发展简介

10.1.2  MATLAB语言的特点

 10.2  MATLAB语言基础

10.2.1  MATLAB特色举例

10.2.2  MATLAB的数据结构

10.2.3 变量的运算

10.2.4 MATLAB的语句流程与控制

10.2.5  MATLAB函数编写方法与应用

10.2.6  MATLAB编程技巧

 10.3 系统的工作环境及应用

10.3.1 MATLAB6.x系统的工作环境及编程

10.3.2 常用信号处理工具箱函数及应用实例

第11章 数字信号处理的硬件开发

 11.1 数字信号处理器概述

11.1.1 数字信号处理器的发展

11.1.2 DSP系统的典型结构

11.1.3 DSP芯片的特点

11.1.4 DSP芯片的选择

11.1.5 DSP芯片的应用

 11.2 TMS320系列器件的结构特点及简介

11.2.1 结构特点

11.2.2 TMS320C20C2000系列简介

11.2.3 TMS320C5000系列简介

11.2.4 TMS320C6000系列简介

 11.3 DSP系统的设计过程

 11.4 DsP系统的开发工具

11.4.1 开发环境的构成

11.4.2 开发工具的构成

11.4.3 TI公司的开发工具

第12章 数字信号处理实验

 12.1 离散信号时域分析

12.1.1 实验目的

12.1.2 实验原理与方法

12.1.3 实验内容及步骤

12.1.4 实验报告要求

 12.2 离散系统Z域分析

12.2.1 实验目的

12.2.2 实验原理

12.2.3 实验内容及步骤

12.2.4 实验报告要求

 12.3 离散傅里叶变换

12.3.1 实验目的

12.3.2 实验原理与方法

12.3.3 实验内容及步骤

12.3.4 思考题

12.3.5 实验报告要求

 12.4 快速傅里叶变换

12.4.1 实验目的

12.4.2 实验内容及步骤

12.4.3 实验报告要求

 12.5 用双线性变换法设计IIR数字滤波器

12.5.1 实验目的

12.5.2 实验内容及步骤

12.5.3 思考题

12.5.4 实验报告要求

12.5.5 心电图信号采样序列x(n)

 12.6 用窗函数设计FIR滤波器

12.6.1 实验目的

12.6.2 实验原理与方法

12.6.3 实验内容及步骤

12.6.4 思考题

12.6.5 实验报告要求

 12.7 用频率采样法设计FIR滤波器

12.7.1 实验目的

12.7.2 实验原理与方法

12.7.3 实验内容及步骤

12.7.4 思考题

12.7.5 实验报告要求

 12.8 用IMS算法的单频干扰滤除

12.8.1 实验目的

12.8.2 实验原理与方法

12.8.3 实验内容及步骤

12.8.4 思考题

12.8.5 实验报告要求

附录A 模拟滤波器设计参数

附录B 信号处理工具箱函数集

参考文献