为适应目前我国教育事业改革的发展趋势，特别是为满足广大应用型本科院校培养创新应用型人才的需要，编者杨松华编写了《机械原理(全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材)》。本书可作为高等院校机械类及近机类各专业的教材，也可供相关工程技术人员参考使用。

为实现机械原理课程教学的目标，本书着重于讲述有关机械原理的基本概念、基本理论和基本方法，并使论述尽可能做到深人浅出，图形简洁、形象、直观，符合学生的认知规律。同时，编者特别注重在机械原理课程传统板书教学的基础上，结合当前多媒体教学的特点，使教科书与多媒体教学课件有机地协调配合，以提高学生的听课效率。

本书由杨松华担任主编，王爱芳、于克强、李光煜担任副主编。

《机械原理(全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材)》(作者杨松华)是根据国家教育委员会的“高等工业学校机械原理课程教学基本要求”而编写的。本书主要研究机构的组成原理、机构运动学、机器动力学、各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法等。

机械原理是许多产品和现代技术装备创新的基础和技术创新的核心，它不仅对培养学生的工程素质和综合能力具有重要的作用，而且在整个机械类创新型人才培养的全局中占据重要的教学地位。通过本书的学习，可使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有机构分析和设计机构的能力。

《机械原理(全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材)》共分13章，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、其他常用机构及组合机构、齿轮系及其设计、机械系统的方案设计。各章均附有一定数量的练习题，以便学生复习巩固所学知识。

第1章 绪论

　1.1 本课程研究的对象及内容

　1.2 学习本课程的目的和作用

　1.3 如何进行本课程的学习

　1.4 机械原理学科发展现状简介

　练习题

第一篇 机构的组成与分析

第2章 平面机构的结构分析

　2.1 机构结构分析的内容及目的

　2.2 机构的组成

　2.3 平面机构运动简图

　2.4 机构具有确定运动的条件

　2.5 平面机构的自由度计算

　2.6 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

　练习题

第3章 平面机构的运动分析

　3.1 机构运动分析的任务、目的和方法

　3.2 用速度瞬心法对机构进行速度分析

　3.3 用矢量方程图解法作机构的运动分析

　3.4 用解析法作机构的运动分析

　练习题

第二篇 机械系统动力学

第4章 平面机构的力分析

　4.1 机构力分析的任务、目的和方法

　4.2 构件惯性力的确定

　4.3 不考虑摩擦时机构的力分析

　4.4 考虑摩擦时机构的受力分析

　练习题

第5章 机械的效率和自锁

　5.1 机械的效率

　5.2 机械的自锁

　练习题

第6章 机械的平衡

　6.1 概述

　6.2 刚性转子的平衡计算

　6.3 刚性转子的平衡试验

　6.4 转子的许用不平衡量

　6.5 平面机构的平衡

　练习题

第7章 机械的运转及其速度波动的调节

　7.1 概述

　7.2 机械运动方程式及等效量

　7.3 机械运动方程式的建立及求解

　7.4 机械的速度波动及其调节方法

　练习题

第三篇 基本机构及其设计

第8章 平面连杆机构及其设计

　8.1 平面连杆机构及其特点

　8.2 平面四杆机构的类型和应用

　8.3 平面四杆机构的基本知识

　8.4 平面四杆机构的设计

　练习题

第9章 凸轮机构及其设计

　9.1 凸轮机构的概述

　9.2 从动件的运动规律

　9.3 凸轮轮廓曲线的设计

　9.4 凸轮机构基本参数的确定

　练习题

第10章 齿轮机构及其设计

　10.1 概述

　10.2 齿轮的齿廓曲线

　10.3 渐开线齿廓及其啮合特性

　10.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸

　10.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

　10.6 渐开线齿廓切削加工

　10.7 变位齿轮的概述

　10.8 斜齿圆柱齿轮机构

　10.9 圆锥齿轮机构

　10.10 蜗杆传动机构

　练习题

第11章 其他常用机构及组合机构

　11.1 棘轮机构

　11.2 槽轮机构

　11.3 不完全齿轮机构

　11.4 凸轮间歇运动机构

　11.5 螺旋机构

　11.6 组合机构

　练习题

第四篇 机构组合系统及其设计

第12章 齿轮系及其设计

　12.1 齿轮系及其分类

　12.2 定轴轮系的传动比

　12.3 周转轮系的传动比

　12.4 复合轮系的传动比

　12.5 轮系的功用

　12.6 行星轮系的效率

　12.7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识

　12.8 其他新型行星齿轮传动简介

　练习题

第13章 机械系统的方案设计

　13.1 机械系统的方案设计概述

　13.2 机构的组合

　13.3 机构选型及机构系统运动方案设计

　13.4 构件间运动的协调与机械系统运动循环图

　13.5 机械系统方案设计举例

　练习题

参考文献