前言
第1章 绪论
1.1 PLC的发展历史和定义
1.1.1 PLC的发展历史
1.1.2 PLC的定义
1.2 PLC的主要特点和应用领域
1.2.1 PLC的主要特点
1.2.2 PLC的应用领域
1.3 PLC的发展趋势
第2章 PLC的系统组成与工作原理
2.1 PLC的基础知识
2.1.1 PLC的基本控制原理
2.1.2 PLC的主要性能指标
2.1.3 PLC的分类
2.1.4 PLC的硬件和软件
2.2 PLC的工作原理
2.2.1 PLC的工作方式
2.2.2 扫描过程
2.2.3 PLC对输入/输出的处理
2.3 三菱FX系列PLC
2.3.1 三菱FX系列硬件配置和技术指标
2.3.2 三菱FX系列PLC的编程元件
第3章 PLC的编程语言与基本逻辑指令
3.1 PLC的编程语言
3.2 PLC的梯形图的基本概念和基本编程规则
3.2.1 PLC的梯形图的基本概念
3.2.2 PLC的梯形图的基本编程规则
3.3 三菱FX系列PLC的基本逻辑指令
3.3.1 三菱FX系列逻辑指令基本类型
3.3.2 三菱FX系列基本逻辑指令简介
第4章 PLC的功能指令与步进梯形指令
4.1 PLC的指令系统
4.1.1 指令系统概述
4.1.2 指令系统的表示形式
4.1.3 程序流向控制指令
4.1.4 传送与比较指令
4.1.5 算术和逻辑运算指令
4.1.6 循环与移位指令
4.1.7 数据处理指令
4.1.8 高速处理指令
4.1.9 方便指令
4.1.10 外部I/O设备指令
4.1.11 浮点数运算、时钟运算和FX外部设备指令
4.2 状态转移图及步进梯形指令
第5章 PLC的控制系统设计
5.1 PLC控制系统设计概述
5.1.1 PLC控制系统设计的基本原则
5.1.2 PLC控制系统设计流程简述
5.2 PLC控制系统设计步骤的内容
5.2.1 确定控制对象和控制范围
5.2.2 内存容量估计
5.2.3 PLC供电方式的选择
5.2.4 输入／输出模块的选择
5.2.5 PLC的硬件设计
5.2.6 PLC的软件设计
5.2.7 PLC扩展模块的选择
5.2.8 PLC的外围电路设计
5.2.9 总装统调
5.3 梯形图设计法
5.3.1 PLC程序的经验设计法
5.3.2 PLC程序的顺序控制设计法
5.3.3 PLC程序的逻辑设计法
5.3.4 PLC程序的移植设计法
5.4 PLC的控制系统程序设计举例
5.4.1 程序设计项目举例一：十字路口交通信号灯控制
5.4.2 程序设计项目举例二：艺术彩灯控制
5.4.3 程序设计项目举例三：送料车控制
第6章 手持编程器和编程软件
6.1 手持编程器的组成及其使用
6.2 编程软件GX Developer的简介和使用
6.2.1 编程软件的简介
6.2.2 编程软件的使用
6.3 SWOPC-FXGP／WIN-C编程软件简介
第7章 三菱FX系列网络及计算机通信
7.1 PLC数据通信和网络基础
7.1.1 PLC通信基础
7.1.2 PLC网络基础
7.1.3 三菱的PLC网络
7.2 PLC的通信
7.2.1 PLC 的N∶N通信
7.2.2 PLC双机并联通信
7.2.3 PLC与计算机专有协议通信
7.2.4 PLC与计算机无协议通信
7.3 现场总线技术
7.4 三菱PLC网络在汽车总装线上的应用实例
第8章 PLC控制系统开发应用
8.1 PLC应用程序开发
8.1.1 PLC应用程序开发要点
8.1.2 典型单元程序的设计
8.2 PLC控制系统开发应用实例
8.2.1 PLC在机械加工中的应用——搬运机械手
8.2.2 PLC在化工生产中的应用——液体搅拌机
8.2.3 PLC在楼宇智能化中的应用——轿厢升降电梯
8.3 提高PLC控制系统可靠性的措施
第9章 特殊功能模块
9.1 模拟量I/O模块
9.2 通信模块
9.3 其他特殊模块简介
参考文献