本书是为了适应高等职业技术教育发展的需要，并针对高职机电一体化、数控技术等专业教学对象的实际情况而编写的。
在编写过程中，编者们从应用角度出发，整体编写模块化，并以课题、案例为主线进行编写，其内容包括液压传动与气压传动两大部分。全书共分八个模块，主要介绍液压传动的基本知识、液压能源装置、液压执行元件、液压控制元件、液压基本回路、液压传动应用实例，以及气源系统和气源处理装置、气动执行元件、气动基本控制回路、气压传动应用实例。本书针对高职高专教育的特点，以培养技能型人才为目的，在内容结构上进行了较大的改革，突出基本知识的掌握和基本技能的培养，力求贴近工程实际。