杨玉衡、王伟英合编的《市政工程计量与计价》旨在培养市政工程造价人员，熟悉和掌握市政工程工程量清单计价的专业知识，具有工程量计算和工程计价的职业能力。本书的特色是：编写思路以现行的《建设工程工程量清单计价规范》、《全国统一市政工程预算定额》为主线，以实用为原则；教材的编排结构以市政工程工程类别划分单元，以知识和能力设置课题；层次清晰，中心突出；各单元均编写有大量的计算例题，并精选工程实例题材，编写了工程计量与计价综合示例，完整演示了工程量清单编制和工程量清单计价的过程及具体方法；内容实用，努力实现学用零距离的教学目标。为方便教学，每个单元之后都编有大量的思考题与习题。
本教材全书共分8个单元，主要内容包括：政工程定额、工程造价组成、土石方工程计量与计价、道路工程计量与计价、桥涵护岸工程计量与计价、隧道工程计量与计价、市政管网工程计量与计价等。