Linux操作系统因为其性能良好、开放、稳定、日益进步的特点与嵌入式系统可定制的要求“一拍即合”。嵌入式Linux被广泛用于各种嵌入式设备中。然而嵌入式Linux系统的学习是复杂的。其复杂性在于它涉及的知识面宽、理论性和实践性强。在罗怡桂编著的《嵌入式Linux实践教程》中，试图将嵌入式Linux的学习分阶段进行，侧重于理论与实践的结合，强调动手实践。本书将嵌入式Linux的学习分为入门阶段、模块知识学习阶段、系统知识学习阶段与创新开发阶段。

罗怡桂编著的《嵌入式Linux实践教程》按“理论联系实践、分阶段循序渐进”的思想将内容分成了5个部分，共11章。第1部分是入门部分，分为2章，主要讲嵌入式系统、嵌入式Linux的发展、简单的实践。第2部分是开发环境的建立，分3章，主要讲U-Boot的建立、交叉编译工具的建立、调试环境的建立。第3部分是内核的定制，这一部分主要包括进程调度与内存管理2章，其目的为：一是学习Linux的内核技术，了解内核中的结构、函数，为后一部分嵌入式Linux驱动、应用程序的优化打基础；二是学习嵌入式Linux内核的定制技术，为今后高端嵌入式Linux设计与应用作准备。第4部分是嵌入式Linux驱动程序的开发，包括驱动的基本技术、USB驱动的开发与CAN总线驱动的开发。第5部分以宇嵌千里眼中的应用程序为例讲嵌入式Linux应用程序的开发。在这5个部分中融合了嵌入式Linux的系统技术。《嵌入式Linux实践教程》的实践配套同济大学嵌入式系统创新实验平台及其操作手册，读者可以边做边学。

第1部分 嵌入式Linux入门

第1章 嵌入式Linux简介

 1.1 嵌入式系统

1.1.1 什么是嵌入式系统

1.1.2 嵌入式系统的需求特点

 1.2 嵌入式Linux

1.2.1 Linux与嵌入式Linux

1.2.2 嵌入式Linux的现状

 小结

 实践作业1

 推荐阅读1

第2章 嵌入式Linux系统的开发过程及简单实践

 2.1 嵌入式Linux的开发环境

 2.2 嵌入式Linux系统的开发过程

 2.3 嵌入式教学创新实验平台简介

 2.4 实践1

 2.5 实践2

2.5.1 内核编译与下载

2.5.2 根文件系统的制作与下载

 小结

 实践作业2

 推荐阅读2

第2部分 开发环境的建立

第3章 交叉编译环境的建立

第4章 U-Boot

第5章 调试工具

第3部分 内核定制

第6章 进程调度

第7章 内存管理

第4部分 驱动开发

第8章 驱动开发

第9章 USB驱动开发

第10章 CAN总线驱动开发

第11章 宇嵌千里眼主控程序开发

附录A 一种新型PetriNet：双层变迁定时PetriNet

附录B 双层变迁定时PetriNet抽象化