余恒睦主编的《工程机械(精)/武汉大学百年名典》这本书主要论述水利电力机械化施工中的各种施工机械的结构、性能、设计、制造及相关技术。教材的使用和推广丰富了全国相关高等学校有关专业的教材体系建设，为我国水利电力机械化施工业界人才培养做出了重要贡献。

余恒睦主编的《工程机械(精)/武汉大学百年名典》分为两篇15章。第一篇讲述轮式和履带式工程机械底盘的组成、传动系的分类以及传动部件的构造和原理。第二篇以介绍水电施工用工程机械为主，介绍了各种工程机械的构造及其使用特性。

《工程机械(精)/武汉大学百年名典》可以作为高等学校起重运输及工程机械专业的教材，也可以供高等学校相关教师以及从事工程机械和水电施工机械的科研、设计、制造、使用和维修管理方面工作的技术人员参考。

 绪论

第一篇 工程机械底盘构造

绪论

 O．1 工作装置

 O．2 动力装置

 O．3 底盘

第1章 主离合器

 1．1 主离合器的功用和类型

 1．2 常接合干式主离合器

 1．3 非经常接合湿式主离合器

第2章 变速器

 2．1 人力换挡变速器

 2．2 动力换挡变速器

 2．3 动力换挡变速器液压操纵系统

第3章 万向节和传动轴

 3．1 普通万向节

 3．2 等角速万向节

 3．3 传动轴

第4章 轮式底盘驱动桥

 4．1 轮式底盘驱动桥的组成与功用

 4．2 主传动器

 4．3 差速器

 4．4 半轴与桥壳

第5章 轮式底盘行驶系

 5．1 行驶系的组成与功用

 5．2 车架功用与类型

 5．3 车桥

 5．4 悬架

 5．5 车轮与轮胎

第6章 轮式底盘转向系

 6．1 概述

 6．2 转向器

 6．3 转向传动机构

 6．4 液压动力转向

第7章 轮式底盘制动系

 7．1 概述

 7．2 蹄式制动器

 7．3 盘式制动器

 7．4 制动传动机构

第8章 履带式底盘

 8．1 履带式底盘驱动桥的功用与组成

 8．2 中央传动

 8．3 转向离台器

 8．4 制动器及其操纵机构

 8．5 最终传动

 8．6 履带式底盘行驶系

第二篇 工程机械

第9章 铲土运输机械

 9．1 推土机

 9．2 松土器

 9．3 铲运机

 9．4 装载机

第10章 挖掘机械

 10．1 概述

 10．2 机械传动单斗挖掘机的工作装置

 10．3 机械传动单斗挖掘机的主要机构

 10．4 单斗液压挖掘机

第11章 压实机械

 11．1 压实机械的类型

 11．2 羊脚碾

 11．3 轮胎碾

 11．4 振动碾

第12章 钻孔机械

 12．1 钻孔机械的类型

 12．2 风动凿岩机

 12．3 钻机

 12．4 凿岩钻车

 12．5 岩石隧洞掘进机

第13章 混凝土工程机械

 13．1 概述

 13．2 混凝土制备装置

 13．3 混凝土配料器

 13．4 混凝土搅拌机

 13．5 混凝土输送设备

 13．6 混凝土振捣设备

第14章 起重机械

 14．1 概述

 14．2 起重机工作机构

 14．3 汽车式起重机

 14．4 塔式起重机

 14．5 门座式起重机

第15章 工程运输车辆

 15．1 工程运输车辆的类型

 15．2 非公路型车辆

 15．3 自卸汽车

 15．4 工程挂车和半挂车