本书着重于基本知识、基本理论和基本方法的讲述，培养学生正确理解及处理机械相关内容的实践能力。在编写过程中努力以强化专业意识、培养观察能力、加强知识扩展为方向，重点讲解了传统的四杆机构、齿轮机构、凸轮机构及各种连接的基础知识；在此基础上又重点介绍了相关零件的材料、制造、加工设备、热处理等相关知识；并特别介绍了有关维修的基础知识，使机械基础知识更加完善、合理、科学，为后续课程奠定了基础。在结构上打破老三段式的编写体系，完整地体现了专业基础课与专业课的相融性。
本书可作为中等职业院校机械类等相关专业的基础课程教材，也可作为各种职业学历教育及企业相关人员的培训教材。