朱炳麒主编的《理论力学》除绪论外分为三部分内容。第一部分为静力学，主要研究物体的平衡规律，同时也研究力的一般性质及其合成法则，内容包括静力学基本概念和物体的受力分析、平面力系、空间力系、虚位移原理；第二部分为运动学，研究物体运动的几何性质，而不考虑物体运动的原因，内容包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；第三部分为动力学，研究物体的运动变化与其所受的力之间的关系，内容包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、机械振动基础、拉格朗日方程。

朱炳麒主编的《理论力学》是为适应普通工科院校机电类专业理论力学（50-76学时）的教学需要而编写的教材。

全书除结论外分为三部分内容，共15章。第一部分为静力学，内容扬静力学基本要领和物体的受力分格、平面力系、空间力系、虚位移原理；第二部分为运动学，内容包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；第三部分为动力学，内容包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、机械振动基础及拉格朗日方程。

《理论力学》可作为工科院校机电类各专业的理论力学课程教材，也可作为非机电类专业（如土建、水利、岩土等）的教材，同时可供有关工程技术人员参考。

序

前言

结论

静力学

第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析

 第一节 静力学的基本概念

 第二节 静力学的基本公理

 第三节 约束与约束力

 第四节 物体的受力分析

 思考题

 习题

第二章 平面力系

 第一节 力在轴上的投影与力的分解

 第二节 力对点之矩

 第三节 力偶

 第四节 平面力系的简化

 第五节 平面力系的平衡

 第六节 物体系统的平衡

 第七节 有摩擦的平衡问题

 思考题

 习题

第三章 空间力系

 第一节 空间力的分解与投影

 第二节 力对点之矩与力对轴之矩

 第三节 力偶矩矢

 第四节 空间力系的简化

 第五节 空间力系的平衡

 第六节 重心

 思考题

 习题

第四章 虚位移原理

 第一节 虚位移与虚功的概念

 第二节 虚位移原理

 第三节 自由度与广义坐标、广义力

 思考题

 习题

 运动学

第五章 点的运动学

 第一节 点的运动方程

 第二节 点的速度和加速度

 第三节 点的运动学问题举例

 思考题

 习题

第六章 刚体的基本运动

 第一节 刚体的平动

 第二节 刚体的定轴转动

 第三节 轮系的传动比

 思考题

 习题

第七章 点的合成运动

 第一节 相对运动、绝对运动和牵连运动

 第二节 点的速度合成定理

 第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理

 第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理

 思考题

 习题

第八章 刚体的平面运动

 第一节 平面运动的概述和分解

 第二节 平面图形上积压点的速度

 第三节 平面图形上各点加速度分析的基本点法

 第四节 运动学综合问题举例

 思考题

 习题

 动力学

第九章 质点动力学

 第一节 动力学基本定律

 第二节 质点运动微分方程

 思考题

 习题

第十章 动量定理

 第一节 动量与冲量的概念

 第二节 动量定理

 第三节 质心运动定理

 思考题

 习题

第十一章 动量矩定量

 第一节 动量矩的概念

 第二节 转动惯量

 第三节 动量矩定理

 第四节 刚体定轴转动微分方程

 第五节 质点系相对于质心的动量矩定理

 第六节 刚体平运动微分方程

 思考题

 习题

第十二章 动能定理

 第一节 动能的概念和计算

 第二节 功的概念和计算

 第三节 动能定理

 第四节 功率、功率方程和机械效率

 第五节 势力场、势能和机械能守恒定律

 第六节 动力学普遍定理和综合应用

 思考题

 习题

第十三章 达朗伯原理

 第一节 达朗伯原理

 第二节 刚体惯性力系的简化

 第三节 达朗伯原理的应用

 第四节 定轴转动刚体的轴承动反力

 思考题

 习题

第十四章 机械振动基础

 第一节 概述

 第二节 单自由度系统的振动

 第三节 转子的临界转速

 第四节 减振与隔振

 思考题

 习题

第十五章 拉格朗日方程

 第一节 动力学普遍方程

 第二节 拉格朗日方程

 思考题

 习题

习题答案

参考文献