《电机及电气控制实践》是编者于守成在以往编写的电机与拖动实验、电气系统综合训练、维修电工培训教程等讲义的基础上，参考了大量的文献资料，吸取各家之长，不断充实、修改、凝练讲义中的内容，而重新加以编写的。本书涉及电机与拖动实验、电气控制及应用、电气系统故障诊断及修理三个方面，内容既有基本理论的验证，又有综合实践训练的提高，既有科研实践能力的培养，又有维修电工职业技能基础的教育，同时还强化了工程应用能力的培养，注重培养学生的自学能力和创新精神。

于守成主编的《电机及电气控制实践》是从21世纪我国人才培养的要求出发，结合多年教学改革与实践的经验和成果编写的，是一本集应用性、综合性为一体的实践教材。全书分4章。第1章是电机与拖动实验，包括直流电机实验、变压器实验、异步电动机实验、同步电机实验、电动机机械特性的研究；第2章是电气控制及应用，包括常用电气控制电路、典型机床的电气控制、电气控制技能训练、PLC的应用（基于FX系列PLC）；第3章是基于MATLAB的电机特性仿真；第4章是电机故障的诊断与修理，包括交流电机的拆装与检修、直流电机的拆装与检修、1000kV·A以下变压器的维护与检修；附录中安排了电气系统技能测试题，以及给出了部分实验设备的技术参数和使用方法。

《电机及电气控制实践》可作为高等院校工科非电类本科专业、电气工程及其自动化专业和自动化专业的教材，也可作为高等职业技术学校相关工科专业的实践教学用书，对于相关工程技术人员也是一本实用的参考书。

前言

第1章 电机与拖动实验1

 1.1 直流电机实验2

1.1.1 电机认识2

1.1.2 直流发电机4

1.1.3 他励直流电动机8

1.1.4 串励直流电动机11

 1.2 变压器实验13

1.2.1 单相变压器13

1.2.2 三相变压器15

1.2.3 三相变压器的联结组和不对称短路20

1.2.4 三相变压器的并联运行24

 1.3 异步电动机实验26

1.3.1 三相异步电动机的参数测定26

1.3.2 三相异步电动机的起动与调速30

1.3.3 单相电容起动异步电动机32

 1.4 同步电机实验34

1.4.1 三相同步发电机的运行特性34

1.4.2 三相同步发电机的并网运行38

1.4.3 三相同步电动机42

 1.5 电动机机械特性的研究45

1.5.1 他励直流电动机机械特性的研究45

1.5.2 三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性研究48

1.5.3 三相绕线转子异步电动机的T-s曲线测绘51

第2章 电气控制及应用54

 2.1 常用电气控制电路54

2.1.1 电器基础知识54

2.1.2 三相异步电动机的直接起动控制61

2.1.3 常用继电接触控制电路62

2.1.4 三相异步电动机的正反转控制63

2.1.5 三相异步电动机的星三角减压起动控制64

2.1.6 三相笼型异步电动机的制动控制65

2.1.7 三相异步电动机的继电接触控制电路设计66

 2.2 典型机床的电气控制67

2.2.1 常用机床和电动葫芦的电气控制67

2.2.2 C6150车床的电气控制68

2.2.3 Z3040摇臂钻床的电气控制70

2.2.4 M7130卧轴矩台平面磨床的电气控制74

2.2.5 X62W卧式万能铣床的电气控制76

 2.3 电气控制技能训练79

2.3.1 机床电气控制电路图和接线图的绘制79

2.3.2 机床电气设备的安装与配线80

2.3.3 机床电气控制电路的安装83

2.3.4 机床电气设备的调整试车83

2.3.5 机床电气设备故障的排除方法84

2.3.6 电气控制技能训练的任务及要求85

 2.4 PLC的应用87

2.4.1 FX系列PLC简介87

2.4.2 FX系列PLC的基本指令91

2.4.3 FX系列PLC的编程语言94

2.4.4 PLC控制小车自动往返运动95

2.4.5 PLC交通灯控制95

2.4.6 PLC数码显示控制96

2.4.7 PLC温度、液位控制99

2.4.8 PLC三相步进电动机控制101

2.4.9 PLC三相异步电动机正反转和星-三角减压起动的设计与调试103

2.4.10 PLC抢答器的设计与调试103

2.4.11 PLC自动感应门控制系统的设计与调试104

第3章 基于MATLAB的电机特性仿真106

 3.1 MATLAB简介106

 3.2 MATLAB应用实例113

3.2.1 直流电动机的机械特性113

3.2.2 直流电动机的转矩特性115

3.2.3 三相异步电动机的机械特性116

第4章 电机故障的诊断与修理119

 4.1 交流电机的拆装与检修119

4.1.1 三相异步电动机的拆卸和装配 119

4.1.2 三相异步电动机定子绕组的拆除、绕制、接线及浸漆烘干121

4.1.3 三相异步电动机定子绕组首尾端的判别 129

4.1.4 三相异步电动机常见故障的判断、检修及检修后的一般性试验130

4.1.5 三相异步电动机维修相关的步骤及方法132

4.1.6 多速异步电动机的检修135

4.1.7 同步电机的检修135

 4.2 直流电机的拆装与检修137

4.2.1 直流电机的拆卸和装配137

4.2.2 直流电机绕组的检修137

4.2.3 直流电机换向器的检修141

4.2.4 直流电机电刷的更换142

4.2.5 直流电机修复后的检查与试验 143

4.2.6 直流电机的常见故障及处理方法145

 4.3 1000kVA以下变压器的维护与检修146

附录150

 附录A 电气系统技能测试题150

 附录B MEL系列电机系统教学实验台

使用说明183

参考文献189

部分实验的实验报告