许成祥等编著的《工程结构》依据高等学校土建学科教学指导委员会工程管理专业指导委员会对工程管理专业学生的基本要求和审定的教学大纲，并结合《混凝土结构设计规范》(GB 50010—2010)、《砌体结构设计规范》(GB 50003--2001)和《高层建筑混凝土结构技术规程》(JCJ 3—2010》等有关规范、规程编写而成，体现了新近出版规范的相关内容。
本书编写注重理论内容的精练，突出实践内容的重要性，强化应用型人才的专业技能和工程实用技术的培养。在重要章节的内容编写过程中，附有实践设计例题，体现知识与能力的结合，力求反映教材实用性的特点。
许成祥等编著的《工程结构》依据高等学校土建学科教学指导委员会工程管理专业指导委员会对工程管理专业学生的基本要求和审定的教学大纲，并结合《混凝土结构设计规范》(gb 50010—2010)、《砌体结构设计规范》(gb 50003—2001)、《高层建筑混凝土结构技术规程》(jcj 3—2010)等有关规范、规程编写而成，体现了新近出版规范的规定。
全书分为十三章，包括绪论，钢筋混凝土材料的力学性能，混凝土结构基本设计原则，钢筋混凝土受弯构件正截面承载力计算，钢筋混凝土受弯构件斜截面承载力计算，钢筋混凝土受压构件承载力计算，钢筋混凝土受拉构件承载力计算，钢筋混凝土结构的裂缝、变形和耐久性，预应力混凝土结构构件计算设计，钢筋混凝土梁板结构设计，砌体结构设计，单层厂房结构设计，混凝土多高层房屋结构设计。为便于教学，每章均附有思考题和习题。
《工程结构》可作为高等院校工程管理、土木工程专业及相关专业的教学用书，也可作为继续教育的教材和土建设计、工程技术人员的参考书。
