根据当前学生的入学水平及多年来我们对学生学习效果的分析研究，哈尔滨工程大学出版社推出了商大中主编的《理论力学》。

本书着重于理论力学的基本概念和基本理论的阐述，强调了物体的受力分析和运动分析的基本方法，突出了矢量系简化，主矢、主矩及矢量分析的概念和基本理论。

商大中主编的《理论力学》共计18章，前12章为理论力学基本内容，其中包括动静法，后6章为专题部分，涉及碰撞、振动、定点运动、分析力学基础等内容。

《理论力学》可作为高等院校工科理论力学教材，也可供有关工程技术人员参考。

绪论

第1章 静力学基本概念

  1．1 力的概念及力的性质

  1．2 力在直角坐标轴上的投影

  1．3 力的分解及力的解析表达式

  1．4 力对点之矩

  1．5 力对轴之矩

  1．6 力对点之矩与力对轴之矩的关系

  1．7 共点力的合成

  1．8 合力投影定理

  1．9 合力矩定理

  1．10 两平行力的合成

  1．1l 力偶和力偶矩

  1．12 力偶的性质

  1．13 力偶的合成

  习 题

第2章 约束和约束反力

  2．1 约束和约束反力

  2．2 柔 索

  2．3 光滑面接触

  2．4 光滑圆柱铰链

  2．5 辊轴支座

  2．6 球铰链

  2．7 止推轴承和导向轴承

  2．8 固定端

  2．9 受力图

  习 题

第3章 力系的简化及平衡方程

  3．1 力向一点平移定理

  3．2 力系向一点简化

  3．3 力系简化的最后结果

  3．4 分布载荷的合力

  3．5 力系的平衡方程

  3．6 力系平衡问题举例

  3．7 平衡方程的其他形式

  3．8 刚体系的平衡、静定和静不定问题

  3．9 平面静定桁架内力的计算

  3．10 重 心

  习 题

第4章 摩 擦

  4．1 滑动摩擦

  4．2 摩擦角与自锁现象

  4．3 有摩擦的平衡问题

  4．4 滚动摩阻

  习 题

第5章 点的运动学

  5．1 点的运动方程及点的轨迹

  5．2 用矢量法确定点的速度和加速度

  5．3 用直角坐标法确定点的速度和加速度

  5．4 切向加速度与法向加速度

  习 题

第6章 刚体的简单运动

  6．1 刚体的平动

  6．2 刚体绕固定轴的转动，角速度矢量及角加速度矢量

  6．3 转动刚体上各点的速度和加速度

  6．4 轮系的传动比

  习 题

第7章 点的复合运动

  7．1 复合运动的基本概念

  7. 2 点的速度合成定理

  7．3 点的速度合成定理的解析证明

  7．4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理

  7．5 牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明

  7．6 牵连运动为转动时点的加速度合成定理

  7．7 牵连运动为转动时点的加速度合成定理的解析证明

  习 题

第8章 刚体的平面运动

  8．1 刚体平面运动及其分解

  8．2 平面图形内各点速度分析的基点法速度投影定理

  8．3 速度瞬心法

  8．4 平面图形内各点的加速度

  8．5 运动学综合问题

  习 题

第9章 质点动力学

  9．1 动力学基本定律

  9．2 质点运动微分方程

  9．3 质点动力学微分方程的两类问题

  9．4 质点动量定理

  9．5 质点动量矩定理

  习 题

第10章 质点系动力学

  lO．1 质点系的外力和内力

  lO．2 质 心

  lO．3 质点系的动量和动量矩

  lO．4 质点系对质心的动量矩

  10．5 质点系对轴的动量矩

  lO．6 动量定理和动量守恒定律

  10．7 质心运动定理

  lO．8 质点系动量矩定理

  lO．9 转动刚体的动力学微分方程

  10．10 刚体对轴的转动惯量

  10．11 质点系相对质心的动量矩定理

  10．12 刚体平面运动微分方程

  习 题

第1l章 达朗贝尔原理(动静法)

  11．1 惯性力的概念达朗贝尔原理

  11．2 刚体惯性力系的简化

  11．3 绕定轴转动刚体的动约束反力

  习 题

第12章 能量法

  12．1 力的功

  12．2 质点和质点系的动能

  12．3 动能定理

  12．4 功率功率方程机械效率

  12．5 势力场势能机械能守恒定律

  12．6 动力学综合应用举例

  习 题

  综合问题习题

第13章 碰 撞

  13．1 碰撞现象的基本特征

  13．2 用于碰撞过程的基本定理

  13．3 质点与固定面的碰撞

  13．4 两物体的正碰撞，动能损失

  13．5 碰撞冲量对绕固定轴转动刚体的作用，撞击中心

  习题

第14章 机械振动基础

  14．1 无阻尼自由振动

  14．2 能量法

  14．3 有阻尼自由振动

  14. 4 强迫振动

  l4．5 转子不平筏激励

  14．6 振动的隔离(隔振)

  习题

第15章 刚体绕定点的运动和刚体的一般运动

  15．1 刚体绕定点运动

  15．2 刚体绕定点运动的运动方程

  15．3 刚体绕走点运动的位移定理

  15．4 绕定点运动刚体的角速度和刚体上各点速度及分布

  15．5 绕定点运动刚体的角加速度及刚体上各点加速度及分布

  15．6 刚体的一般运动

  习题

第16章 刚体定点运动和一般运动动力学

  16．1 刚体的惯性主轴和主转动惯量

  16．2 定点运动时刚体的动量矩，尔定理

  16．3 定点运动的动力学方程

  16．4 高速自转陀螺的进动，陀螺力矩和陀螺效应

  16．5 规则进动时的外力矩

  16．6 自由刚体的一般运动微分方程

  习题

第17章 虚位移原理

  17．1 约束及其分类

  17．2 广义坐标、广义速度和广义加速度

  17．3 可能位移、实位移、虚位移

  17．4 虚位移原理

  习题

第18章 动力学普遍方程和拉格朗日方程

  18．1 动力学普遍方程

  18．2 拉格朗日方程

  18. 3 第二类拉格朗日方程的首次积分

  习题