《理论力学(第2版)》仍保留前一版的风格和体系，坚持理论严谨、逻辑清晰、由浅入深的原则。静力学部分第1～2章、运动学部分第5～8章进行了重新编写；新增了部分例题、习题，增加了部分图片，图文并茂，更有利于理解和掌握基本概念、理论和方法；将第1版的第2章平面汇交力系与平面力偶系、第3章平面任意力系合并为现在的第2章平面力系，结构更加紧凑；全书的版式进行了全新的编排，每章前都设有教学目标、教学要求，教学要求分为知识要点、能力要求和相关知识，便于读者自学。本书由张俊彦教授和赵荣国副教授主编。

《理论力学(第2版)》是根据全国高等学校土木工程专业指导委员会制订的土木工程专业本科培养目标组织编写的。为适应新世纪教学改革的形势，在沿用传统体系的基础上，对部分内容进行了精简，加强了与专业及工程应用的结合，强调实用性。本书内容包括三部分：静力学、运动学和动力学。第1～4章为静力学，包括静力学公理和受力分析、平面力系、空间力系和摩擦；第5～8章为运动学，包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动和刚体的平面运动；第9～14章为动力学，包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理和动能定理、达朗伯原理和虚位移原理。全书配有大量思考题和习题，并附有习题参考答案。

《理论力学(第2版)》可作为高等院校土建类的建筑学、城市规划、土木工程、建筑环境与设备工程、给水排水工程等专业的理论力学(中、少学时)教材，也可供水利、机械等其他专业和有关工程技术人员参考。本书由张俊彦教授和赵荣国副教授主编。

绪论

第1章 静力学公理和受力分析

 1.1 静力学基本概念

1.1.1 刚体

1.1.2 力的概念

1.1.3 力的分类

1.1.4 力系

 1.2 静力学公理

 1.3 约束和约束反力

 1.4 物体的受力分析和受力图

 本章小结

 思考题

 习题

第2章 平面力系

 2.1 平面汇交力系

2.1.1 平面汇交力系合成的几何法

2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件

2.1.3 平面汇交力系合成的解析法

2.1.4 平面汇交力系平衡的解析条件

 2.2 力对点之矩和平面力偶

2.2.1 力对点之矩

2.2.2 合力矩定理

2.2.3 力偶和力偶矩

2.2.4 平面力偶系的合成与平衡条件

 2.3 平面一般力系的简化

2.3.1 力的平移定理

2.3.2 平面任意力系向作用面内一点简化

2.3.3 平面一般力系的简化结果分析

2.3.4 平面一般力系的合力矩定理

 2.4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程

2.4.1 平面一般力系平衡的充要条件

2.4.2 平面一般力系的平衡方程

2.4.3 平面平行力系的平衡方程

 2.5 物体系统的平衡?静定和超静定问题

 2.6 平面静定桁架的内力计算

2.6.1 节点法

2.6.2 截面法

 本章小结

 思考题

 习题

第3章 空间力系

 3.1 空间汇交力系

3.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影及分解

3.1.2 空间汇交力系的合成与平衡

 3.2 力对点之矩和力对轴之矩

3.2.1 空间力系中力对点之矩的矢量表示

3.2.2 空间力系中力对轴之矩

3.2.3 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩间的关系

 3.3 空间力偶

3.3.1 空间力偶的等效定理

3.3.2 空间力偶系的合成与平衡

 3.4 空间任意力系向一点的简化主矢和主矩

 3.5 空间任意力系的简化结果分析

 3.6 空间任意力系的平衡方程

 3.7 重心

 本章小结

 思考题

 习题

第4章 摩擦

 4.1 滑动摩擦

4.1.1 静滑动摩擦力与静滑动摩擦定律

4.1.2 动滑动摩擦力与动滑动摩擦定律

 4.2 考虑摩擦时的平衡问题

 4.3 摩擦角与自锁现象

4.3.1 摩擦角

4.3.2 自锁现象

4.3.3 摩擦角的应用

 4.4 滚动摩阻

 本章小结

 思考题

 习题

第5章 点的运动学

 5.1 矢量法

5.1.1 点的运动方程

5.1.2 点的速度

5.1.3 点的加速度

 5.2 直角坐标法

5.2.1 点的运动方程

5.2.2 点的速度

5.2.3 点的加速度

 5.3 自然轴系法

5.3.1 点的运动方程

5.3.2 自然轴系

5.3.3 点的速度

5.3.4 点的加速度

5.3.5 点作匀速和匀变速曲线运动的情形

 5.4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影

5.4.1 点的运动方程

5.4.2 点的速度在柱坐标和极坐标中的投影

5.4.3 点的加速度在柱坐标和极坐标中的投影

 5.5 点的速度和加速度在球坐标中的投影

5.5.1 点的运动方程

5.5.2 点的速度在球坐标中的投影

5.5.3 点的加速度在球坐标中的投影

 本章小结

 思考题

 习题

第6章 刚体的简单运动

 6.1 刚体的平行移动

 6.2 刚体绕定轴的转动

6.2.1 转动方程

6.2.2 刚体转动的角速度

6.2.3 刚体转动的角加速度

6.2.4 刚体作匀速转动和匀变速转动的情形

 6.3 转动刚体内各点的速度和加速度

6.3.1 刚体内一点的运动方程

6.3.2 刚体内一点的速度

6.3.3 刚体内一点的加速度

 6.4 轮系的传动比

6.4.1 齿轮传动

6.4.2 皮带轮传动

 6.5 角速度和角加速度、速度和加速度的表示

6.5.1 以矢量表示角速度和角加速度

6.5.2 以矢积表示点的速度和加速度

 本章小结

 思考题

 习题

第7章 点的合成运动

 7.1 点的合成运动的概念

 7.2 点的速度合成定理

 7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理

 7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理

 本章小结

 思考题

 习题

第8章 刚体的平面运动

 8.1 刚体平面运动概述和运动分解

8.1.1 刚体平面运动的概念

8.1.2 刚体平山运动的运动方程

8.1.3 刚体平面运动的分解

8.1.4 基点的选择

 8.2 求平面图形内各点速度的基点法

 8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法

 8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度

 本章小结

 思考题

 习题

第9章 质点动力学基本方程

 9.1 惯性坐标系定义

 9.2 牛顿定律

 9.3 质点运动微分方程

 9.4 质点动力学两类问题的应用

 9.5 动力学建模方法要点

 本章小结

 思考题

 习题

第10章 动量定理

 10.1 质点的动量定理

 10.2 质点系的动量定理

 10.3 质量中心——质心运动定理

 本章小结

 思考题

 习题

第11章 动量矩定理

 11.1 转动惯量

11.1.1 刚体对轴的转动惯量

11.1.2 平行轴定理

11.1.3 惯性积与惯性主轴

 11.2 动量矩

11.2.1 质点的动量矩

11.2.2 质点系的动量矩

11.2.3 刚体的动量矩

 11.3 动量矩定理

11.3.1 质点的动量矩定理

11.3.2 质点系的动量矩定理

11.3.3 动量矩守恒定理

 11.4 刚体绕定轴转动的微分方程

 11.5 质点系相对于质心的动量矩定理

11.5.1 质点系相对质心的动量矩

11.5.2 质点系相对于质心的动量矩定理

 11.6 刚体平面运动微分方程

 本章小结

 思考题

 习题

第12章 动能定理

 12.1 力的功

 12.2 动能

12.2.1 质点与质点系的动能

12.2.2 刚体的动能

 12.3 动能定理

 12.4 功率、功率方程、机械效率

 12.5 势力场、势能、机械能守恒

 12.6 综合应用

 本章小结

 思考题

 习题

第13章 达朗伯原理

 13.1 惯性力·质点的达朗伯原理

13.1.1 惯性力

13.1.2 质点的达朗伯原理

 13.2 质点系的达朗伯原理

 13.3 刚体惯性力系的简化

 13.4 绕定轴转动的刚体轴承动反力

 本章小结

 思考题

 习题

第14章 虚位移原理

 14.1 约束·虚位移·虚功

14.1.1 约束与约束方程

14.1.2 虚位移

14.1.3 虚功

 14.2 虚位移原理

 14.3 自由度和广义坐标

 14.4 以广义坐标表示的质点系平衡条件

 本章小结

 思考题

 习题

附录A 习题参考答案

附录B 主要符号表

参考文献