本书共分6章。第1章讲述车轮与地面、履带与地面间相互作用力学。第2章讲述车辆直线行驶力学,还叙述了牵引特性计算步骤,以及机械传动、液力传动车辆的加速性能计算方法。与履带式车辆相比,轮式车辆对制动有其特殊的要求,与轮式车辆制动性相关的内容在本章的最后进行了介绍。第3章讲述车辆转向运动学和动力学。第4章是车辆行驶振动力学的内容。首先是简述路面不平度的统计特性,因为路面的不平是引起车辆行驶振动的根本外因。随后是汽车悬架系统的简化数学模型,单自由度线性系统的自由振动和强迫振动,二自由度模型及拉氏变换和状态方程的求解方法。接下来是二轴车辆悬架系统平面模型和多轴车辆悬架系统的三维模型。还叙述了扭力轴和单摆臂悬架系统的等效刚度的计算方法,使读者能了解如何获得建立前述模型所需的等效刚度。最后,是有关半主动悬架和主动悬架的内容和计算机仿真方法。第5章叙述两栖车辆性能。除车辆浮心、浮态、浮力的计算方法外,还简要介绍了利用三维实体模型计算车辆浮态的方法,最后是有关两栖车辆阻力和推力的内容。第6章是气垫车辆概述,根据新的文献介绍其结构和力学性能。