前言
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 自动控制系统概述
1.2.1 自动控制的基本概念
1.2.2 自动控制系统的基本组成
1.2.3 自动控制系统的基本控制方式
1.3 自动控制系统的分类
1.3.1 按信号传送特点或系统结构特点分类
1.3.2 按给定信号特点分类
1.3.3 按数学描述分类
1.3.4 按时间信号的性质分类
1.3.5 按系统参数是否随时间变化分类
1.4 对控制系统的要求和本课程的主要任务
1.4.1 对控制系统的基本要求
1.4.2 本课程的主要任务与控制系统的设计原则
1.5 本章小结
1.6 习题
第2章 控制系统的数学模型
第3章 时域分析法
第4章 根轨迹分析法
第5章 频率特性分析法
第6章 控制系统的校正
第7章 线性离散控制系统
第8章 非线性控制系统分析
附录
参考文献